[发明专利]一种带死区延时的电机驱动电路

权利要求书

1. 一种带死区延时的电机驱动电路，包括与电机连接的H桥电路，H桥电路内部具有四个功率开关MOS管构成的上下桥臂，其特征是，H桥电路由光电隔离电路、死区延时控制电路和半桥驱动控制电路控制，通过调整MOS管的导通与截止时序控制电机的转向；

光电隔离电路采用双路光电耦合器，输出与输入同相；

一对互补的输入信号经双路光电耦合器后输出的两路信号进入死区延时控制电路中，分别经两路级连的与非门输出两路互补的控制信号，其中每路级连的与非门中包括两个级连的与非门，两个与非门之间经一电阻连接，后一个与非门经一电容与电源电压连接；

死区延时控制电路输出的信号分别输入至半桥驱动控制电路中的两个对称单元中，每个对称单元中包含一半桥驱动芯片、一自举二极管和一自举电容，半桥驱动芯片工作电压端与自举二极管阳极连接，自举二极管阴极与自举电容一端连接，自举电容另一端连接在H桥电路与电机相连的其中一端，即H桥电路上桥臂上的第一MOS管的源极和下桥臂上的第四MOS管的漏极。

2.根据权利要求1所述的带死区延时的电机驱动电路，其特征是，死区延时控制电路中，包括第一路级连的与非门分别为第一与非门、第二与非门，第二路级连的与非门分别为第三与非门、第四与非门；第一与非门、第二与非门之间连接第三电阻，第二与非门两个输入端共连，并经第二电容与电源电压连接；第三与非门、第四与非门之间连接第四电阻，第四与非门两个输入端共连，并经第三电容与电源电压连接；

双路高速光电耦合器输出的两路信号分别作为第一与非门、第三与非门的一路输入信号，第三与非门的输出端作为第一与非门的另一路输入信号，第一与非门的输出端作为第三与非门的另一路输入信号；

第三电阻和第二电容、第四电阻和第三电容分别组成两路RC延时控制电路，通过改变RC延时控制电路的时间常数控制死区时间。

3.根据权利要求1所述的带死区延时的电机驱动电路，其特征是，还包括一电源转换电路，电源转换电路中包括一三级管，三极管基极连接稳压管的阴极，稳压管阳极接地，三极管的基极与集电极间跨接第五电阻；三极管的集电极接电机工作电压，发射极作为光电隔离电路、死区延时控制电路、半桥驱动控制电路的工作电压。

4.根据权利要求3所述的带死区延时的电机驱动电路，其特征是，电机工作电压为40V，光电隔离电路、死区延时控制电路、半桥驱动控制电路的工作电压为12V，稳压管的稳定电压为13V。

5.根据权利要求1所述的带死区延时的电机驱动电路，其特征是，半桥驱动芯片具有一死区时间，大小为10ns。