[发明专利]钻井卡瓦状态图像自动识别系统

权利要求书

1.钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该钻井卡瓦状态图像自动识别系统包括图像采集模块、轮廓识别模块、图像校正模块、特征识别模块、位置关系判断模块、距离计算模块和卡瓦状态判断模块，该图像采集模块采集钻井卡瓦状态图像信息，并将采集到的钻井卡瓦状态图像信息传输给该轮廓识别模块，该轮廓识别模块连接于该图像采集模块，对钻井卡瓦状态图像信息进行轮廓识别，并将识别结果与图像轮廓信息进行对比，该图像校正模块连接于该轮廓识别模块，根据该轮廓识别模块的对比结果对钻井卡瓦状态图像信息进行校正，该特征识别模块连接于该图像校正模块，并将校正后的图像对照钻具特征信息、卡瓦特征信息对图像中的钻具、卡瓦进行识别，该位置关系判断模块连接于该特征识别模块，根据几何原理对照卡瓦-钻具位置关系信息对卡瓦-钻具的位置关系进行判断，该距离计算模块连接于该位置关系判断模块，对照参照物信息对卡瓦-钻具的距离进行计算，该卡瓦状态判断模块连接于该距离计算模块，参考门限值信息对卡瓦的实际状态进行判断。

2.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该图像采集模块通过高速摄像方式，采集连续变化的每一帧图像。

3.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该钻井卡瓦状态图像自动识别系统还包括图像轮廓库，该图像轮廓库连接于该轮廓识别模块，并存储图像轮廓信息。

4.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该图像校正模块对钻井卡瓦状态图像信息进行垂直、水平、色彩、饱和度、对比度参数校正。

5.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该钻井卡瓦状态图像自动识别系统还包括钻具特征库，该钻具特征库连接于该特征识别模块，存储钻具特征信息。

6.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该钻井卡瓦状态图像自动识别系统还包括卡瓦特征库，该卡瓦特征库连接于该特征识别模块，存储卡瓦特征信息。

7.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该钻井卡瓦状态图像自动识别系统还包括卡瓦-钻具位置关系库，该卡瓦-钻具位置关系库连接于该位置关系判断模块，存储卡瓦-钻具位置关系信息。

8.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该钻井卡瓦状态图像自动识别系统还包括参考系，该参考系连接于该距离计算模块，存储参照物信息。

9.根据权利要求1所述的钻井卡瓦状态图像自动识别系统，其特征在于，该钻井卡瓦状态图像自动识别系统还包括门限值库，该门限值库连接于该卡瓦状态判断模块，存储门限值信息。