[发明专利]一种机器人清扫系统

说明书

技术领域

   本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人清扫系统。

背景技术

   目前，清扫工作已不再是人们必须身体力行的工作了，随着时代的进步社会的发展，人们发明出来很多能够代替人工进行清扫的工具，普通的机器人清洁清扫助手虽然能够完成清扫任务，但是没有播放音乐的功能，不能满足人们在清洁过程中得到娱乐的需求。 

发明内容

   所要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，提供一种具有娱乐功能的机器人清扫系统。

   本发明所采用的技术解决方案是一种机器人清扫系统，包括控制器、电动机、电机驱动器、距离传感器、速度传感器、音乐播放器和清扫旋转臂，所述的电动机通过电机驱动器与控制器相连接，电动机与清扫旋转臂相连接，距离传感器、速度传感器、音乐播放器分别于控制器相连接。 

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明综上所述，通过系统中设置的控制器、电动机、电机驱动器、距离传感器、速度传感器、音乐播放器和清扫旋转臂，使得该系统具有在清洁作业的同时能够发出美妙的旋律，从而提高人们生活品质的优点。

具体实施方式

 本发明详细内容结合实施例加以说明如下：

一种机器人清扫系统，包括控制器、电动机、电机驱动器、距离传感器、速度传感器、音乐播放器和清扫旋转臂，所述的电动机通过电机驱动器与控制器相连接，电动机与清扫旋转臂相连接，距离传感器、速度传感器、音乐播放器分别于控制器相连接。