[发明专利]喂食机器人的固态食物的取食方法

说明书

技术领域

本发明涉及喂食机器人的取食方法，特别是用于固态食物的取食方法。

背景技术

目前，国际和国内有不少研究机构和企业针对上肢和手部残疾不能自行取食，或者卧床的病患或老年人开发了辅助喂食机器人，现有辅助喂食机器人存在不能够有效地把碗中的食物完全拾取干净的、并且取食效率比较低。

发明内容

本发明要解决现有技术取食不干净、效率低等缺点，为此提供本发明提供一种辅助喂食机器人的固态食物取食方法，该方法能够有效地把碗中的食物舀取干净，这种方法实现方式简单、取食干净、效率高。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是将碗中的食物区域进行分层，每一层先划分横向的平行分区，再对每一条平行的横向分区进行竖向分块；根据设定路径对每一块状食物区域依次取食。

所述的喂食机器人的固态食物的取食方法，一侧碗边的平行分区开始取食，再依次从相邻的另一平行分区取食，最终向对侧碗边的平行分区取食。

所述的喂食机器人的固态食物的取食方法，从处于中间的平行分区开始取食，再从一侧碗边平行分区取食，最终向对侧碗边平行分区取食。

所述的喂食机器人的固态食物的取食方法，从平行分区的一端竖向分块依次向另一端竖向分块取食。

利用本发明的固态食物取食方法，勺子在舀取米饭或菜肴的过程中，根据饭菜等固态食物流动性差的特点，采用分层分块的方法，每次舀取某一层中某一块的食物，当勺子到达该层的该块区域上方时，通过勺子转动舀取食物，使得餐碗中的所有食物能被勺子完全舀取，取食的工作效率和效果大大提高。

分层分块也可以直接用刀具切割食物来实现，比如蛋糕等不能光由勺子舀取的食物，可先由刀具进行切割，然后再由勺子进行舀取，或者由叉子进行舀取。

附图说明

图1为本发明实施例1的分块结构示意图；

图2为本发明实施例3的分层结构示意图；

图3为本发明实施例3的分块结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例中，将餐碗内的固态食物区，分为一层，这一层又分成3个平行分区，每一分区再进行分块，块4和5为第一分区，块2、1、3为第二分区，块6和7为第三分区；喂食机器人在取食时，控制勺子依从第一分区开始取食，再向第二分区取食，最后再取第三分区的食物。如图，先取顺时针方向12点钟的第一分区的块4、5开始取食，再取第二分区的的2、1、3区块，再取对侧碗边的第三分区的块6和7内的食物。

实施例二

与实施一不同的是，本实施例中先从第二分区，也就是在中间分区内对块1、2、3进行取食，再取第一分区的块4和5的食物，最后再取第三分区块6和7内的食物。其中取食的块的顺序按阿拉数字的升序从1开始到7依次取食。

实施例三

本实施例将餐碗内的区块分为两层101和102，其中第一层101划块方式与取食顺序与实施例一相同；位于底部的第二层102分成两个分区，分别是21、22分块组成的第一分区，和23、24分块组成的第二分区。取食时，控制勺子也按顺时针12点钟方向的一侧先取21、22块内的食物，再取顺时针6点钟另一侧的23和24块内的食物。