[发明专利]基于物联网的三维缩微智能交通管理系统

权利要求书

1.一种基于物联网的三维缩微智能交通管理系统,包括缩微智能车,其特征在于：还包括信息采集模块(1)、无线通信模块(2)、信息存储模块(3)、中央处理单元(4)和三维交互终端(5)；其中 

所述信息采集模块(1)包括设置于交通道路两侧的环境节点(1-1)和装载于缩微智能车上的运动节点(1-2)；所述无线通信模块(2)包括若干路由器和协调器，其中环境节点(1-1)和运动节点(1-2)的信息通过路由器汇聚到协调器，所述路由器通过无线网络与协调器相连接并进行通信；所述协调器通过RS232串口与中央处理单元(4)实现信息交换，所述中央处理单元(4)对协调器发送来的信息进行分析处理后，并发出处理命令，依次经过协调器、路由器到达运动节点，实现对缩微智能车的控制，信息存储模块(3)对车辆信息进行存储，并通过三维交互终端(5)对实时车辆信息进行显示。 

2.根据权利要求1所述的基于物联网的三维缩微智能交通管理系统，其特征在于：所述无线通信模块(2)中的路由器采用ZigBee路由器，所述协调器采用ZigBee协调器。 

3.根据权利要求1所述的基于物联网的三维缩微智能交通管理系统，其特征在于：所述信息采集模块(1)的环境节点(1-1)包括第一ZigBee收发模块、第一MCU模块及RFID阅读器；其中，所述RFID阅读器用于读取装载在智能车辆运动节点上的RFID标签信息，并将RFID标签信息发送给第一MCU模块；所述第一MCU模块对RFID阅读器发送来的RFID标签信息进行处理并转发给第一ZigBee收发模块，所述第一ZigBee收发模块将信息转发给ZigBee路由器。 

4.根据权利要求1所述的基于物联网的三维缩微智能交通管理系统，其特征在于：所述信息采集模块(1)的运动节点(1-1)包括第二ZigBee收发模块、第二MCU模块、车辆传感器及RFID标签；其中所述车辆传感器用于读取车俩的实时运动信息，并将信息传输给第二MCU模块；所述RFID标签用于对车俩运动位置的标记，所述第二MCU模块对车俩传感器传输来的信息进行处理并传输给第 二ZigBee收发模块，所述第二ZigBee收发模块将信息转发给ZigBee路由器。 

5.根据权利要求4所述的基于物联网的三维缩微智能交通管理系统，其特征在于：所述车辆传感器包括视觉传感器、加速度传感器、速度传感器。