[发明专利]采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机监控系统及其方法，特别是涉及一种采用智能手机实时获取模型飞机航拍数据的系统及其方法。

背景技术

随着3G技术的不断发展和智能手机的广泛普及，通过网络来遥控模型飞机、接收航拍数据变得方便可行。目前航模监控采用的第一人称主视角（First Person View，FPV）无线视频监控系统包括载机、天线、视频发射机、视频接收机、图像显示存储、遥控增程、摄像机。但是该系统传感距离有限，不能满足航拍监控的需要。

现有技术中，小型航模航拍实时监控受距离限制，航模飞机超过1000米高度就可能有失控的危险。

在申请号为200720077448、发明名称为《基于自旋翼无人机的空中应急通信系统》的中国专利中公开了一种利用数据链路和高空移动基站实现无人机对地面数据的监测系统。但该监控系统操控复杂，不适合个人及小团体单位使用。

在申请号为200810102518、发明名称为《3G-IP无线视频传输系统》的中国专利公开中了一种基于UDP上的RTP协议以及通过编码器将视频文件编码传输的技术框架，基于该技术框架，能够实现3G智能手机通过接收视频数据来操控遥控航模，进行飞行体验和数据采集。但是该方案技术复杂度高，不利于推广应用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种采用智能手机实时获取模型飞机航拍数据的系统及其方法，用于通过智能手机实时监控模型飞机的飞行环境，拍摄航空图像。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统，至少包括：视频采集模块、嵌入式处理器和智能手机；其中所述视频采集模块和所述嵌入式处理器均设置在模型飞机上；所述视频采集模块用于实时采集模型飞机视野内的视频数据，并将所述视频数据传送到所述嵌入式处理器上；所述嵌入式处理器用于将所述视频数据通过无线网络传送到所述智能手机上；智能手机用于接收所述视频数据，并实时播放视频。

根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统，其中：所述视频采集模块包括摄像头和视频采集卡；其中所述摄像头用于获取模型飞机飞行时实时视频信号，所述视频采集卡用于将获取的实时视频信号转换并编码为数字视频数据。

根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统，其中：所述嵌入式处理器用于将接收到的视频数据以流媒体数据方式传送到所述智能手机上。

进一步地，根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统，其中：所述嵌入式处理器中的流媒体服务器通过管道的方式获取所述视频采集模块传送来的视频数据。

根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统，其中：所述无线网络采用基于IEEE802.11协议的无线网络和/或3G无线网络。

同时，本发明还提供一种采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的方法，其包括以下步骤：视频采集模块实时采集模型飞机视野内的视频数据，并将所述视频数据传送到嵌入式处理器上；嵌入式处理器将所述视频数据通过无线网络传送到智能手机上；智能手机接收嵌入式处理器传送来的视频数据，并实时播放视频。

根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的方法，其中：所述视频采集模块包括摄像头和视频采集卡；其中所述摄像头获取模型飞机飞行时实时视频信号，所述视频采集卡将获取的实时视频信号转换并编码为数字视频数据。

根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的方法，其中：所述嵌入式处理器将接收到的视频数据以流媒体数据方式传送到所述智能手机上。

进一步地，根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的方法，其中：所述嵌入式处理器中的流媒体服务器通过管道的方式获取所述视频采集模块传送来的视频数据。

根据上述的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的方法，其中：所述无线网络采用基于IEEE802.11协议的无线网络和/或3G无线网络。

如上所述，本发明的采用智能手机实时监控模型飞机航拍数据的系统及其方法，具有以下有益效果：

（1）与传统的遥控航拍不同，本发明实现了智能手机接收航空模型飞机图像信息；

（2）本发明通过使用3G和基于IEEE802.11协议的无线通信，用智能手机实现模型飞机的监测和拍摄，且操控灵活、通信简便，大大提高了网络的灵活性；

（3）本发明能够利用智能手机所带播放程序观看实时视频，并进行高空航拍和实录，极大的方便了客户，提高了客户的体验感。

附图说明