[发明专利]无人机图像传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机图像传输系统。

背景技术

目前国内外无人机图像采集一般有两种方式对采集的图像数据进行处理，一是利用带存储功能的摄像机，在无人机降落后人工将摄像机内的数据拷贝至计算机进行进一步处理；二是通过无线方式传输至地面接收装置，但是，在过去很长一段时间里，无线传输方式受到传输带宽、延时、空气环境、电磁干扰等因素的影响，未能得到广泛的推进和应用。

随着各种无线通信技术的兴起，无线视频传输以其使用灵活、操作方便等显著优势在无人机设备中得到了广泛的应用。现有的无线图像传输技术有模拟图像传输和数字图像传输两种方式，其中模拟的传输技术因其图像质量差、受天气及电磁环境影响严重已经逐渐被数字方式所替代。

数字图像传输方式涉及到的技术包括视频压缩编码、调制变频。当前市面产品使用的视频编码技术主要有MPEG2/4、H.261/263等，其标准PAL/NTSC制式的分辨率不低于720*576，平均码流为10Mbps，而这些设备多是通过TD-SCDMA/WCDMA/GPRS等无线通信技术来实现数据传输，但这些技术的传输速率一般低于3Mbps，限制了视频分辨率的提升，画面质量达不到目前人们对无线图像传输的要求，而且其通信距离受到基站分布的限制，在荒郊或自然灾害严重的地区基本无法使用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供无人机图像传输系统，可以使无人机在低速率的情况下将高清图像数据传输至接收机。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机图像传输系统，包括：装设于无人机端的高清运动摄像机、与所述高清运动摄像机连接的发射机以及与所述发射机无线连接的接收机；所述发射机包括：电源模块，用于为所述发射机提供电源；HDMI接口，用于为所述高清运动摄像机与所述发射机的连接通道，以接收从高清运动摄像机发送的高清图像数据；编码模块，其与所述HDMI接口连接，用于为接收到的高清图像数据进行编码；基带调制模块，其与所述编码模块连接，用于对经过编码后的图像数据进行基带调制，以调制出数字基带信号；数/模转换模块，其与基带调制模块连接，用于将数字基带信号转换为模拟信号；调制模块，其包括PLL/VCO电路，所述调制模块用于将所述模拟信号和PLL/VCO电路所产生的射频本振信号进行调制，以将信号调制为高频信号；可编程衰减模块，其与调制模块连接，用于对高频信号进行衰减；功率放大模块，其与所述可编程衰减模块连接，用于对衰减后的信号进行功率放大，经过放大后的频率信号由发射天线进行发射；第一微处理单元，用于对基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块进行参数设置。

其中，所述编码模块包括：智能图像分析子模块，用于将接收到的图像数据进行分析，以识别出重要画面数据和次要画面数据，分别将重要画面数据和次要画面数据发送至重要画面编码子模块和次要画面编码子模块；重要画面编码子模块，用于对接收到的重要画面数据进行编码；次要画面编码子模块，用于对接收到的次要画面数据进行编码；第一网络提取子模块，用于对编码后的重要画面数据进行封装或映射，以封装或者映射为NAL单元；第二网络提取子模块，用于对编码后的次要画面数据进行封装或映射，以封装或者映射为NAL单元；第一码流缓存子模块，用于对经过第一网络提取子模块和第二网络提取子模块封装后的NAL单元进行压缩、去重、分隔、分流，以形成新的低码流的画面数据，并将新的低码流的画面数据发送至调制模块进行调制。

其中，所述接收机包括：电源模块，用于为所述接收机提供电源；图像接收天线，用于无线接收所述发射机发送的图像数据的射频信号；滤波器，其与所述图像接收天线连接，用于对接收到的射频信号进行过滤杂波；低噪音放大器，其与滤波器连接，用于对过滤后的射频信号进行信号放大；下变频模块，其与低噪音放大器连接，用于将高频信号下变频至中频信号；解调模块，其与下变频模块连接，用于对下变频后的射频信号进行解调；解码模块，其与解调模块连接，用于对解调后的图像数据进行解码，解码后的数据通过声音输出通道、标清输出通道以及高清输出通道输出。

其中，所述接收机还包括第二微处理单元以及与所述第二微处理单元连接的显示模块，所述第二微处理单元与所述下变频模块、解调模块以及解码模块连接，用于获取所述下变频模块、解调模块以及解码模块的参数，并将该参数发送至显示模块进行显示。

其中，所述接收机还包括与所述解码模块连接的内存模块和存储模块。