[发明专利]在末端具有扁平梁偏转的导管

权利要求书

1.一种导管，包括：

伸长的导管主体，所述伸长的导管主体包括具有第一中央腔、远端和近端的第一管状结构；

可偏转段，所述可偏转段具有第二管状结构，所述第二管状结构具有第二中央腔、远端和在所述导管主体的近端的远侧的近端；

扁平梁，所述扁平梁具有相对的第一表面和第二表面，所述扁平梁延伸穿过所述可偏转段的至少第二中央腔，所述扁平梁限定第一子腔和第二子腔；

牵拉线，所述牵拉线配置有第一牵拉线区段和第二牵拉线区段以及在二者之间的U形弯曲牵拉线区段，所述U形弯曲牵拉线区段锚定至所述扁平梁的远端，所述第一牵拉线区段延伸穿过所述第一子腔并穿过所述导管主体的第一中央腔，所述第二牵拉线区段延伸穿过所述第二子腔并穿过所述导管主体的第一中央腔；

第一压缩线圈和第二压缩线圈，所述第一压缩线圈围绕所述第一牵拉线区段延伸穿过所述导管主体的部分，所述第二压缩线圈围绕所述第二牵拉线区段延伸穿过所述导管主体的部分；

成对的第一半圆柱形托架和第二半圆柱形托架，所述第一半圆柱形托架包括安装在所述梁的第一表面上的第一平面部分，所述第二半圆柱形托架包括安装在所述梁的第二表面上的第二平面部分，所述第一半圆柱形托架和第二半圆柱形托架形成中空主体，所述中空主体大致在所述导管主体和所述可偏转段之间的接头处或附近围绕所述梁，其中所述第一管状结构的远端覆盖所述中空主体的近侧部分，并且所述第二管状结构的近端覆盖所述中空主体的远侧部分，并且其中，所述第一和第二平面部分延伸进入由所述成对的第一半圆柱形托架和第二半圆柱形托架限定的腔中，所述第一和第二平面部分夹住在二者之间的所述扁平梁而向彼此在直径方向延伸。

2.根据权利要求1所述的导管，其中所述第一半圆柱形托架和第二半圆柱形托架中的每一个具有G形横截面。

3.根据权利要求1所述的导管，其中所述第一半圆柱形托架和第二半圆柱形托架中的每一个具有沿着所述半圆柱形托架中的相应半圆柱形托架的长度延伸的两个纵向边缘，一个纵向边缘是未附接的，并且第二纵向边缘邻接至所述第一和第二平面部分中的相应平面部分，并且其中所述第一和第二平面部分各自附连到所述梁的相应表面。

4.根据权利要求1所述的导管，其中所述第一半圆柱形托架和第二半圆柱形托架中的每一个具有至少两个孔，并且所述第一管状结构和第二管状结构中的每一个具有内层，所述内层具有延伸进所述第一半圆柱形托架和第二半圆柱形托架中的每一个中的相应孔中的至少一个联锁结。

5.根据权利要求1所述的导管，还包括第一间隔件和第二间隔件，所述第一间隔件沿所述梁的第一表面延伸，所述第一间隔件围绕所述第一牵拉线区段大致在所述梁的近端和所述梁的远端之间沿所述梁的第一表面延伸的部分，所述第二间隔件沿所述梁的第二表面延伸，所述第二间隔件围绕第二牵拉线区段大致在所述梁的近端和所述梁的远端之间沿所述梁的第二表面延伸的部分。

6.根据权利要求1所述的导管，其中所述梁大致将所述第二中央腔对分，使得所述第一子腔为第一腔半而所述第二子腔为第二腔半，所述扁平梁具有中性弯曲轴线并且适于从所述中性弯曲轴线沿两个相反方向偏转，所述扁平梁具有远端和近端，所述远端在所述可偏转段的第二管状结构的远端处或附近，所述近端延伸进所述导管主体的第一管状结构的远端中。

7.根据权利要求1所述的导管，其中所述梁具有纵向侧边缘，所述纵向侧边缘具有产生摩擦的表面。

8.根据权利要求1所述的导管，其中所述梁的远端具有狭缝，所述狭缝容纳U形弯曲牵拉线区段。

9.根据权利要求1所述的导管，其中所述梁的远端具有通孔，所述通孔容纳U形弯曲牵拉线区段。

10.根据权利要求1所述的导管，其中所述牵拉线具有大致圆形的横截面。

11.根据权利要求5所述的导管，其中所述第一和第二间隔件中的至少一个包括挤出管道。