[发明专利]一种农药喷洒机

权利要求书

1.一种农药喷洒机，包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，其特征是：机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上，所述伸缩臂具体包括二级臂杆、一级臂杆、小平带轮、平带、平带卡爪Ⅰ、平带卡爪Ⅱ、大平带轮，平带卡爪Ⅰ和平带卡爪Ⅱ分别铰接在一级臂杆上，小平带轮通过小平带轮销轴固定在二级臂杆上，一级臂杆安装于二级臂杆中，二级臂杆上安装有大平带轮转轴，大平带轮固定在大平带轮转轴上，平带绕过小平带轮和大平带轮，平带的两端分别固定在平带卡爪Ⅰ和平带卡爪Ⅱ上，机架的前端设置步进电机，所述步进电机通过滑块联轴器与大平带轮转轴连接。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒机，其特征是：还包括大臂，大臂通过大臂定位销轴安装在机架前方，大臂上开有若干定位销轴安装孔，所述步进电机固定安装在大臂上。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒机，其特征是：所述的伸缩臂有两组，两组伸缩臂对称安装在大臂上。

4.根据权利要求1、2或3所述的农药喷洒机，其特征是：输药管中安装有压力传感器，机架上安装有蜂鸣报警器和主动式红外传感器，药箱处设置有液位传感器。