[发明专利]简易五指抓草机构

说明书

技术领域

本发明涉及模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构，具体地说是一种简易五指抓草机构。

背景技术

水草的疯长已经成为水利单位感到棘手的问题，河道、湖泊和水库等被疯长的水草围困，造成了污染和许多不安全的因素，为止急需解决。

现有技术中，采用物理处理的方法较为可靠和环保。目前进行水草处理的设备大多是切割收集打捞。针对这一情况采用了模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构，其特点是对于有生长于河泥根类的水草可以连根拔起，大大的降低次年该类水草的疯长，这一技术的还没有应用。

发明内容

本发明针对上述不足之处，提供一种模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构，该机构起到对于有生长于河泥根类的水草可以连根拔起，大大的降低次年该类水草的疯长，提高了整体长期效率。

按照本发明提供的技术方案，一种模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构，五个手指以次连接在一根软轴上。设置两个手指作为驱动，从动手指与自动手指依次相隔排列。自动手指的运动依靠连接在指体上的滚子与曲线槽的相对运动产生，通过软轴驱动其余从动手指的运动，从而达到在循环输送运动过程中模仿人手指抓放的功能。

本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明采用一种模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构，五个手指以次连接在一根软轴上，设置两个手指作为驱动，从动手指与自动手指依次相隔排列。自动手指的运动依靠连接在指体上的滚子与曲线槽的相对运动产生，实现了模仿人手五指抓放的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图1为本发明中的简易五指抓草机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明是一种简易五指抓草机构，包括从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5、软轴6、指体固定件7、软轴连接件8、滚子架9、轴10、滚子11、曲线槽12等。从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5分别与5个指体固定件7固定连接，再依次相隔与软轴联接，手指与软轴的联接体与软轴连接件8联接安装在循环运动体上。滚子架9连接指体固定件7，轴10连接滚子架9，滚子11联接轴10，曲线槽12固定在相应循环体运动的机架上，滚子11在曲线槽12上的运动相应为凸轮机构的运动原理。

如图1所示，本发明的工作原理如下：软轴连接件8随循环体运动驱动包括从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5、软轴6、指体固定件7、滚子架9、轴10、滚子11作同步运动，同事依靠滚子11与曲线槽12构成的凸轮机构强制主动手指2、主动手指4摆动。主动手指2、主动手指4通过软轴6同时驱动从动手指1、从动手指3、从动手指5运动，从而现实五指的抓放功能。

本发明采用一种模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构。其结构简单、紧凑，合理；能降低减轻人体的劳动、抑制水草的疯长且在作业过程中不采用切割收集打捞，而是实现整体连根拔起，起到了环保保护作用。