[发明专利]谐波减速电机驱动轮毂装置

权利要求书

1.一种谐波减速电机驱动轮毂装置，包括车轮轮副、轮毂电机，其特征在于，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速电机驱动轮毂装置，其特征在于，所述轮毂电机为内定子外转子的结构形式，定子及其定子绕组整体固定于电机主轴上，转子通过轴承组件装配在电机主轴上，永磁体对应于定子绕组镶嵌于转子内侧体上。

3.根据权利要求1所述的谐波减速电机驱动轮毂装置，其特征在于，所述谐波减速器由凸轮结构波发生器、柔性轴承、柔轮和刚轮组成，凸轮结构波发生器为椭圆体，通过其中心圆与转子外侧体固接为一体，所述椭圆体上通过柔性轴承装有椭圆形柔轮，所述椭圆形柔轮外部套装有圆形刚轮，所述圆形刚轮的内圈齿与所述椭圆形柔轮的外圈齿啮合，所述圆形刚轮与车轮轮辐固定连接。