[发明专利]一种自动化上下料的料道

说明书

技术领域

本发明涉及自动化上下料的料道领域，特别涉及一种自动化上下料的料道。

背景技术

经过过去的十年，我国已经基本实现了数控化，数控机床在我们的普及在日益的加大，数控机床实现了多个工序的集中，可以一次装夹完成加工，可以保证加工零件的尺寸位置精度。数控化的实现为大多数的厂家解决了人力资源短缺的问题，但是人力资源短缺问题会越来越的严重，很多厂家找不到低工资的员工了。他们在寻找另外的出路：用机器给机床上下料，节约人力成本。这也是未来机械行业的发展方向——自动化。

自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素，提高加工产品的质量。此次申请的垛机料仓就是基于数控机床自动化生产的一种配套设备，主要是给机床做自动供给毛坯料和放置加工完成的零件。可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。

发明内容

为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化，以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题，本发明提出如下技术方案：

一种自动化上下料的料道，包括PLC控制器、上料单元和下料单元，所述上料单元包括传送料道、料道支架和传感器，所述下料单元包括下料料道、料道支架和传感器，所述料道支架包括料道支架和支撑板，所述传感器通过导线与PLC控制器相连，所述支撑板位于所述料道支架上，所述料道支架位于所述支撑板两侧，所述一侧料道支架上设有中继盒组装体，所述料道支架底部连接有地脚，所述支撑板上方设有顶板，所述支撑板与所述顶板之间设有若干贴片，所述贴片位于所述支撑板两侧，所述支撑板上还设有缸体，所述缸体上连接有活塞杆，所述顶板一侧设有若干端件，所述中继盒组装体由三位电磁阀组和料道中继盒构成，所述三位电池阀组和料道中继盒分别通过导线与PLC控制器相连，所述地脚由压板和金属蹄脚本体构成，所述地脚设置有若干个，所述压板通过螺母与所述金属蹄脚本体连接。

作为优选，所述传送料道和下料料道上两边设置有感应护板。

作为优选，所述料道支架上设置有电机，料道支架通过电机转轴设置有手爪。

作为优选，所述中继盒组装体上设置有备用电源。

作为优选，所述地脚上设置驱动电机和制动卡片。

本发明现在在料道传送方面，大都采用的是链板，当零件较多的时候，就产生了一种料道必须加长，占用了工厂面积；本次发明中，主要针对减少作业面积，同时以机械结构完成抬升的形式，来解决多次存储料，并进行上下料的方式。

1：自动步进结构上下料。

2:同时一次步进结构，上下方向，节省传动空间。

3：V型定位，减少链板的损坏磨损。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的另一种方位结构图。

图3是本发明地脚的结构图。

图4是本发明中继盒的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1-图4示出了本发明一种自动化上下料的料道，包括PLC控制器、上料单元和下料单元，所述上料单元包括传送料道、料道支架1和传感器，所述下料单元包括下料料道、料道支架1和传感器，所述料道支架1包括料道支架1和支撑板2，所述传感器通过导线与PLC控制器相连，所述支撑板2位于所述料道支架1上，所述料道支架1位于所述支撑板2两侧，所述一侧料道支架1上设有中继盒组装体4，所述料道支架1底部连接有地脚6，所述支撑板2上方设有顶板3，所述支撑板2与所述顶板3之间设有若干贴片7，所述贴片7位于所述支撑板2两侧，所述支撑板2上还设有缸体5，所述缸体5上连接有活塞杆8，所述顶板3一侧设有若干端件9，所述中继盒组装体4由三位电磁阀组10和料道中继盒11构成，所述三位电池阀组10和料道中继盒11分别通过导线与PLC控制器相连，所述地脚6由压板13和金属蹄脚本体12构成，所述地脚6设置有若干个，所述压板13通过螺母与所述金属蹄脚本体12连接。

值得注意的是，所述传送料道和下料料道上两边设置有感应护板。

值得注意的是，所述料道支架上设置有电机，料道支架通过电机转轴设置有手爪。

值得注意的是，所述中继盒组装体4上设置有备用电源。

值得注意的是，所述地脚6上设置驱动电机和制动卡片。