[发明专利]煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法

权利要求书

1.一种煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、在胶带机运输系统中的1#胶带机上增加一个电子皮带秤；在2#胶带机上安装一个综合保护控制器；

步骤2、系统启动，电子皮带秤将采集的1#胶带机的来料瞬时量M1_S实时传送至2#胶带机综合保护控制器；2#胶带机的综合保护控制器实时读取M1_S；

步骤3、利用下式实时计算得到2#胶带机上的物料累计量：

M2L=∫t0tM1s(t)V(t)dt]]>

式中，M2_L为2#胶带机累计落料量，单位：t/h；t₀为2#胶带机的初始来料时间点，t为采样时间点；V为2#胶带机的实测运行速度，单位：m/s；M1_S为2#胶带机上单位长度物料载荷，单位：kg/m；

步骤4、利用下式实时计算2#胶带机的调速阈值N：

N=M2_L/Q₂

式中，N表示调速阈值，M2_L为2#胶带机落料累计量，单位：t/h；Q₂为2#胶带机的最大输送能力，单位：t/h；

步骤5、利用下式计算2#胶带机的运行速度百分比可调范围△V：

△V=V2-V1

其中，V1表示胶带机最低运行速度占最大运行速度的百分比；V2表示胶带机的最大运行速度。

步骤6、利用下式实时计算2#胶带机的整定后的运行速度百分比V_S，2#胶带机的综合保护控制器根据实时控制2#胶带机的变频器的输出，使2#胶带机以整定后的运行速度运行；

V_S=N△V+V1

式中，V1表示胶带机最低运行速度占最大运行速度的百分比，N表示调速阈值，△V表示胶带机的速度百分比可调范围；V_S表示整定后的运行速度百分比。

2.如权利要求1所述的煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法，其特征在于，所述步骤5中，胶带机最低运行速度占最大运行速度的百分比V1取值20%。

3.如权利要求1所述的煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法，其特征在于，所述步骤5中，胶带机最大运行速度占最大运行速度的百分比V2取值100%。