[发明专利]一种单级行星齿轮减速机

说明书

技术领域

   本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种单级行星齿轮减速机。

背景技术

减速机是用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

传统减速机通过小齿轮带动大齿轮达到减速的目的，但这种传统减速机承载扭矩有限，速比小，启动允许冲击载荷小，体积大，由于这些因素限制了减速机在现代机械中的应用。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种单级行星齿轮减速机，包括：机壳、齿接手、太阳轮、行星轮、内齿轮、销轴、输出轴，所述的齿接手、太阳轮、行星轮、内齿轮、输出轴都是在机壳内部，所述的齿接手与太阳轮固接，所述的太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与输出轴通过销轴连接，所述的内齿轮与行星轮啮合。

本发明不同于传统减速机，动力由太阳轮，太阳轮带动行星轮，行星轮会在内齿轮内自转并围绕太阳轮公转，行星轮的公转带动输出轴转动，这样的减速机机承载扭矩大，速比大，启动允许冲击载荷大，体积小。

附图说明

   图1为本发明的截面图。

 其中：1机壳；2-齿接手；3-太阳轮；4-行星轮；5-内齿轮；6-销轴；7-输出轴。

具体实施方式

   如图1所示的一种单级行星齿轮减速机，包括：机壳1、齿接手2、太阳轮3、行星轮4、内齿轮5、销轴6、输出轴7，所述的齿接手2、太阳轮3、行星轮4、内齿轮5、销轴6、输出轴7都是在机壳1内部，所述的齿接手2与太阳轮3固接，所述的太阳轮3与行星轮4啮合，所述行星轮4与输出轴7通过销轴6连接，所述的内齿轮5与行星轮4啮合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。