[发明专利]转子以及无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种转子以及无刷电动机。

背景技术

作为无刷电动机的转子，已知有所谓永久磁石励磁的爪极型(Lundell)构造的转子(例如可以参照日本特开2012-115085号公报以及実开平5-43749号公报)。这样的转子具备：在圆周方向分别具有多个爪状磁极部并相互组合的2个转子芯、和在转子芯之间配置并沿轴向磁化的励磁磁石。励磁磁石使各爪状磁极部作为交替不同的磁极发挥作用。

另外，在无刷电动机中，转子的旋转位置(角度)被检测，通过对应于其旋转位置向定子的绕组供给驱动电流从而产生旋转磁场，使得转子被此旋转磁场旋转驱动。

然而，作为检测转子的旋转位置的构成，例如有在转子芯上设置传感器磁石，并在定子侧设置检测传感器磁石磁场的磁传感器的构成。

在这样的无刷电动机中，希望通过磁传感器高精度地检测转子的旋转位置(角度)。

发明内容

本发明的目的为提供一种能高精度地检测旋转位置(角度)的转子以及无刷电动机。

为了实现上述目的，本发明的第1方式所涉及的转子具备：第1转子芯，具有大致圆板状的第1芯基座、和设在所述第1芯基座的外周部并以等间隔排列的多个第1爪状磁极部，各个所述第1爪状磁极部朝径向外侧突出并朝轴向延出；第2转子芯，具有大致圆板状的第2芯基座、和设在所述第2芯基座的外周部并以等间隔排列的多个第2爪状磁极部，各个所述第2爪状磁极部朝径向外侧突出并朝轴向延出，所述第1芯基座以及所述第2芯基座相互对置，而且所述第1爪状磁极部以及所述第2爪状磁极部在圆周方向上交替地排列；励磁磁石，在所述第1芯基座以及所述第2芯基座的轴向上处于所述第1芯基座以及所述第2芯基座之间，所述励磁磁石沿所述轴向磁化从而使所述第1爪状磁极部作为第1磁极发挥作用，并使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用；和被检测部，产生用于检测所述第1转子芯以及所述第2转子芯的旋转位置的磁通，所述第1转子芯以及所述第2转子芯各自具有在所述轴向上与所述励磁磁石对置的内侧轴端面、和处在所述内侧轴端面相反侧的外侧轴端面，所述被检测部配置在所述第1转子芯的所述外侧轴端面上。

本发明的第2方式所涉及的无刷电动机，具备：以上所述的转子；产生旋转磁场的定子；和与所述传感器磁石的所述第2传感器磁石部沿所述轴向对置的磁传感器。

本发明的第3方式所涉及的无刷电动机，具备：以上所述的转子产生旋转磁场的定子；和与所述传感器磁石沿所述轴向对置的磁传感器。

本发明的第4方式所涉及的无刷电动机，具备：以上所述的转子；产生旋转磁场的定子；和与所述传感器磁石沿所述轴向对置的磁传感器。

本发明的第5方式所涉及的无刷电动机，包括：以上所述的转子；定子，以与所述转子对置的方式配置在所述转子的径向外侧，并产生旋转磁场；和磁传感器，相对于所述定子固定，并检测所述转子的旋转位置，所述磁传感器被配置在与所述转子沿所述轴向对置的位置、且是与所述第1爪状磁极部以及所述第2爪状磁极部在所述径向上一致的位置上。

附图说明

本发明的新颖性特征在权利要求书中加以明确。伴随目的及利益的本发明可通过参照下面的优选实施方式的说明以及附图而理解。

图1是涉及本发明的第1实施方式的无刷电动机的剖视图。

图2是图1的无刷电动机的局部截面立体图。

图3是图1的转子的局部俯视图。

图4是图1的无刷电动机的局部剖视图。

图5是用于说明第1实施方式的其他例中的转子的剖视图。

图6是用于说明第1实施方式的其他例中的转子的剖视图。

图7是用于说明第1实施方式的其他例中的转子的剖视图。

图8是用于说明第1实施方式的其他例中的转子的剖视图。

图9是涉及本发明的第2实施方式的无刷电动机的剖视图。

图10是图9的无刷电动机的局部截面立体图。

图11是图9的转子的局部俯视图。

图12是图9的无刷电动机的局部剖视图。

图13是第2实施方式的传感器磁石単体的电角度-磁通密度特性图、转子整体的电角度-磁通密度特性图、和电角度-检测信号特性图。

图14是第2实施方式的其他例中的无刷电动机的局部剖视图。

图15是涉及本发明的第3实施方式的无刷电动机的剖视图。

图16是图15的无刷电动机的局部截面立体图。

图17是图15的转子的局部俯视图。

图18是图15的无刷电动机的局部剖视图。