[发明专利]清洗机壳内壁的方法、物料厚度检测装置、清洗设备和混凝土搅拌机

权利要求书

1.一种清洗机壳内壁的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在机壳上设置通过超声波信号检测物料粘附厚度的装置；

步骤2，利用所述装置检测所述机壳内壁上所粘附的物料的厚度的实时值；

步骤3，将所述实时值与预设值进行比较，当所述实时值大于所述预设值时，启动清洗装置以对所述机壳的内壁进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洗机壳内壁的方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1-1，模拟超声波射线发出射线轨迹并且计算该射线轨迹投射到所述机壳的内壁上所形成的投影曲线；

步骤1-2，根据超声波射线的发射位置和所述投影曲线确定超声波信号的发送和接收装置的安装位置。

3.根据权利要求2所述的清洗机壳内壁的方法，其特征在于，在所述超声波射线的发射位置设置超声波信号的接收探头，在所述投影曲线上设置多个超声波信号的发送探头，

其中，所述接收探头可旋转地连接至所述机壳的顶壁上，所述发送探头设置在所述机壳的侧壁上并且位于所述投影曲线的交点所对应的位置上。

4.一种物料厚度检测装置，其特征在于，所述装置设置在用于容纳物料的机壳（1）上以检测所述机壳（1）的内壁上所粘附的物料的厚度，所述装置包括：

多个发送探头（2），各个所述发送探头（2）分布在所述机壳（1）的外壁上用以发送超声波信号；

接收探头（3），该接收探头（3）设置在所述机壳（1）的腔体中用于周期性地接收所述超声波信号；以及

主机系统，该主机系统与所述接收探头（3）电连接，通过测量所述接收探头（3）所接收到的超声波信号在不同的周期内的传播时间，所述主机系统能够计算出所述机壳（1）的内壁上所粘附的物料的厚度。

5.根据权利要求4所述的物料厚度检测装置，其特征在于，所述主机系统包括第一模块，该第一模块能够模拟所述接收探头（3）发出射线轨迹并且计算出该射线轨迹投射到所述机壳（1）的内壁上所形成的投影曲线（4），

其中，各个所述发送探头（2）分别设置在所述投影曲线（4）所对应的位置上。

6.根据权利要求5所述的物料厚度检测装置，其特征在于，各个所述发送探头（2）离散地分布在所述机壳（1）的侧壁上，并且分别设置在所述投影曲线（4）上的交点所对应的位置上，以使所述接收探头（3）在一个接收所述超声波信号的周期内能够针对每个所述发送探头（2）接收至少两次所述超声波信号。

7.根据权利要求4所述的物料厚度检测装置，其特征在于，所述装置包括连接在所述机壳（1）的顶壁上并且沿所述机壳（1）的纵向中心线设置的轴杆（51），以及能够围绕所述轴杆（51）进行公转并且同时能够进行自转的旋转杆（52），

其中，所述接收探头（3）设置在所述旋转杆（52）上，并且所述接收探头（3）接收所述超声波信号的周期为所述旋转杆（52）的公转周期。

8.根据权利要求5所述的物料厚度检测装置，其特征在于，所述主机系统包括第二模块，该第二模块能够计算出在一个接收所述超声波信号的周期内每个所述发送探头（2）所发出的超声波信号的所述传播时间的平均值，并且根据所述传播时间的平均值计算出与每个所述发送探头（2）相对应的区域中的混凝土的厚度。

9.根据权利要求7所述的物料厚度检测装置，其特征在于，所述轴杆（51）的纵向轴线与所述旋转杆（52）的自转轴线之间具有130°至170°度的夹角，

其中，所述轴杆（51）与所述旋转杆（52）彼此啮合以通过所述轴杆（51）的自转驱动所述旋转杆（52）进行公转和自转。

10.根据权利要求9所述的物料厚度检测装置，其特征在于，所述轴杆（51）的与所述旋转杆（52）相啮合的部位为所述轴杆（51）的底面，所述旋转杆（52）的与所述轴杆（51）相啮合的部位设置为锥形面（521），

其中，所述轴杆（51）上的啮合齿沿着所述轴杆（51）的径向方向分布，所述旋转杆（52）上的啮合齿沿着自所述锥形面（521）的锥顶至所述锥形面（521）的锥底的方向分布。