[发明专利]无人机平台电力巡线系统及工作方式

权利要求书

1.无人机平台电力巡线系统工作方式，其特征在于包括以下步骤：

a、 首先检测飞机主体、中继机及地面指挥车等相关设备进行运行前加油、调试等运行前维护工作，保证设备处于良好运行状态。

2.b、 分析所需要巡线的线路，保证其地面指挥车与中继机之间实现通视或最小障碍，同时保证中继飞机与飞机主体之间实现通视或最小障碍的巡线范围和巡线路径；

c、 地面指挥车根据要巡线的线路派出飞机主体进行巡线工作，飞机主体启动其设置在上面的高清照相机、红外热成像仪、飞机数传电台和飞机图传电台，飞机主体保持与线路的高度距离后沿线路斜上方进行高低起伏飞行，并将所测得的图像数据与三路摄像头的图像数据合并后通过飞机图传电台传输至地面指挥车，由地面图传电台接收所传数据；

d、 地面指挥车再派出中继机跟随在飞机主体后方进行巡线飞行，并同时启动中继机上设置的数传电台中继和图传电台中继，当中继机飞往巡线线路上障碍物的至高点的上方后进行悬停，地面指挥车则保证与中继机之间实现通视或者最小障碍；

e、 飞机主体继续沿巡线的线路进行巡检，在到达指定的巡检终点后进行返程，返程过程中，继续对所巡线线路另一侧进行巡检；

f、 当飞机主体返程中接近中继机时，则此中继机由悬停状态转化为返程状态，飞机主体则紧跟在中继机后面跟随中继机进行返程；

g、 中继机返程至地面指挥车的飞机平台上指定位置后，中继机则停止运行；

h、 飞机主体返程至地面指挥车的飞机平台上指定位置后，飞机主体则停止运行；

i、 对返程后的飞机主体和中继机进行返程维护，为下一次巡检作好准备。

3.无人机平台电力巡线系统，包括飞机主体、中继机、地面指挥车，其飞机主体上安装有高清照相机、红外热成像仪、飞机数传电台和飞机图传电台，中继机上设置有与飞机主体进行无线通讯的数传电台中继和图传电台中继，地面指挥车上设置有与中继机进行无线通讯的地面数传电台和地面图传电台，其特征在于：所述的中继机为可进行巡检飞行的无人直升机，且中继机的数量有一个或者多个。

4.根据权利要求２所述的无人机平台电力巡线系统，其特征在于：所述的飞机主体与中继机均可通过自动驾驶仪根据地面指挥车设置的程序进行自动巡航驾驶。

5.根据权利要求２所述的无人机平台电力巡线系统，其特征在于：所述的数传电台中继可与飞机数传电台和地面数传电台同时进行无线通讯。

6.根据权利要求２所述的无人机平台电力巡线系统，其特征在于：所述的图传电台中继可与飞机图传电台和地面图传电台同时进行无线通讯。