[发明专利]用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统

权利要求书

1.用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，过渡板上焊接设置有航天器适配器，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统控通过制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。

2.如权利要求1所述的包装箱减振系统，其中，下底板与中板为中空的框架结构。

3.如权利要求1所述的包装箱减振系统，其中，多个充气弹簧均匀设置在下底板与中板之间。

4.如权利要求1所述的包装箱减振系统，其中，多个支撑装置均匀设置在上部框架与中板之间。

5.如权利要求1-3任一项所述的包装箱减振系统，其中，支撑装置为可调节上部框架高度的支撑装置。

6.如权利要求1-3任一项所述的包装箱减振系统，其中，称重前后，支撑装置与上部框架接触而称重传感器与其不接触；称重中，称重传感器与上部框架接触而支撑装置与其不接触。

7.如权利要求1所述的包装箱减振系统，其中，充气量通过以下方式进行控制：已知航天器运输时一阶激振频率为f_i，其中i=1时为汽车运输工况、i=2时为火车运输工况、i=3时为飞机运输工况、i=4时为轮船运输工况，测定的中板重量记为m₁，设定q个称重传感器测定的重量分别为mc₁,mc₂,…mc_q,设定空气弹簧的个数为n，刚度k，设定空气弹簧的内部气体压强为P，设定包装箱减振系统的固有频率为F，设定减振系统的刚度为K，则

F<fi2]]>

K=(2πF)²(m₁+m_c1+mc₂+…mc_q)

k=Kn]]>

得到空气弹簧的刚度k后，通过空气弹簧的固有关系（刚度和压强的一一对应关系）得到空气弹簧内部气体的压强P，从而充气装置可对空气弹簧进行充气使其内部空气压强数值等于P，实现空气弹簧刚度的调整。

8.如权利要求1所述的包装箱减振系统，其中，控制装置根据汽车运输工况、火车运输工况、飞机运输工况、轮船运输工况对应设置不同工况下的控制按钮，在运输工况发生改变时，按下控制按钮实现航天器运输工况的模式切换。