[发明专利]一种样品织机经纱张力控制方法

说明书

技术领域

本发明属于纺织机电一体化领域，涉及一种经纱张力控制方法，特别涉及一种样品织机经纱张力控制方法。

背景技术

样品织机在织造时经纱的张力控制是影响样品品质和产量的一个重要原因。在织造过程中一般要求经纱的张力均匀且尽量保持一致。影响经纱张力的因素很多，但是最主要的是要能及时控制张力的变化，并反馈到织机控制系统进行调整。织机经纱张力控制装置一般有机械部件和电器检测元件二部分组成，目前主要问题是机械部件的检测位置设置和接近开关作为检测元件的选用不够合理，检测到的张力值波动范围比较大，造成送经大小控制困难，影响样品品质。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于样品织机的经纱张力控制方法。

ARM嵌入式处理器为主控制器，送经控制器与主控制器连接。压力传感器通过压力辊接收经纱的压力，压力传感器与模数转换器相连接后将检测到的张力数据送主控制器，主控制器将张力数据与阈值设定值进行比较决定是否送经。卷取控制器与主控制器连接，卷取控制器由主控制器根据纬密设置值每个循环周期实现卷取。主控制器和IO驱动电路及工作电源相连。

本发明的控制方法使用的是自适应PID控制技术，通过对经纱压力的模拟量进行量化，系统根据样品织机固定参数和样品织机实时纬密值、车速等织机运行参数等阈值设定值比较，最后得出样品织机张力控制参数，达到理想的样品织机张力控制效果。

本发明的有益之处在于：本发现提供的样品织机的经纱张力控制方法，样品织机的张力稳定，纬密均匀，适应范围广，克服了机械部件的检测位置设置和接近开关作为检测元件的选用不够合理，检测到的张力值波动范围比较大，造成送经大小控制困难，影响样品品质。

附图说明

图1是用于织造的经纱张力控制系统电路框图；

具体实施方式

本发明提供的一种用于样品织机的经纱张力控制方法，下面参照附图对本发明进一步详细说明。

如图1所示，用于样品织造设备的经纱张力控制系统，ARM嵌入式处理器为主控制器，送经控制器与主控制器连接。压力传感器通过压力辊接收经纱的压力，在一梭周期的多个关键时刻监测经纱张力，压力传感器与模数转换器相连接，控制系统将由传感器检测到的张力信号经A/D转换成数字信号，计算出一个周期内张力的平均值，该平均值送主控制器，主控制器将张力数据与阈值设定值进行比较决定是否送经。如要求送经控制器则通过一定的控制策略演算，得到一定数量的脉冲信号，以此控制送经与卷曲电机运行、停车、转速控制和转向等，保证恒定的织机经纱张力。