[发明专利]基于Zigbee技术的信号机切换判断方法

权利要求书

1.一种基于Zigbee技术的信号机切换判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）初始化设备，将安装在信号机附近的ZED（1）至信号机的距离和ZED（1）的编号信息录入至车载移动终端（2）；

2）等待介入，ZED（1）等待装有车载移动终端（2）的公交车进入到其通信范围内；

3）设备通信，车载移动终端（2）读取当前通信范围内的ZED（1）的编号和通过ZED（1）的时间；

4）计算预到达时间，计算出当前车辆进入到信号机路口所需时间；

5）判断信号机切换状态，根据预到达时间，对当前信号机情况进行控制调整。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的信号机切换判断方法，其特征在于，所述的计算预到达时间包括以下步骤：

21）车载移动终端（2）每秒获取一次GPS速度信息；

22）车载移动终端（2）读取当前通信范围内的ZED（1）距离信号机的位置信息；

23）计算预到达时间的公式为

Q=（m÷k）-t，

其中Q为车载移动终端预到达信号机时间，m为ZED开始到信号机的距离，t为经过ZED的时间和当前时间的差值，k为从ZED开始到现在的平均时速。

3.根据权利要求1所述的基于Zigbee技术的信号机切换判断方法，其特征在于，所述的判断信号机切换状态包括以下步骤：

31）若当前信号灯为红灯的情况下，调整剩余时间以使得预到达时间不低于R；若（N－T)＜R，则不改变信号机的切换时间；若R＜（N－T)，信号机的切换时间为R；

其中，N为信号机的切换剩余时间，T为预到达时间，R为红灯切换临界时间，B为绿灯切换临界时间；

32）若当前信号灯为绿灯的情况下，剩余时间低于B秒时下做控制操作；

若N＜B，则不改变信号机的切换时间；

若T＜N，当前剩余时间足够公交车辆的通过，不改变切换时间；

若B秒＜N且N＜T，信号机切换时间＝T＋B；

其中，N为信号机的切换剩余时间，T为预到达时间，R为红灯切换临界时间，B为绿灯切换临界时间。