[发明专利]一种基于AMT系统低速大功率的离合操控总成

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于AMT系统低速大功率的离合操控总成。

背景技术

   随着科学技术的不断发展，自动控制技术也在人们日常生活中越来越多的被应用，自动档的汽车，也越来越多。目前，自动档的车也采用了自动离合的技术，但存在着以下缺点，电机无法实现特别特别精细的操作，而且反应速没有手动灵敏，这也导致比较费油，不够经济。现有的离合可以实现已经可以实现自动控制，没有集成到汽车自动电控系统，很难协调各个部件的统一操作，而且离合磨损严重，容易损坏离合器。

发明内容

本发明的目的是克服现有自动档汽车反应不够灵敏，无法实现精细操作的问题。

    为此，本发明提供了一种基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，包括一微控制器即离合控制总成CPU，用于接收由离合主核CPU通过通信总线发来的指令，采集AMT系统的霍尔信号，并且发出指令以便控制桥驱动控制电路；一桥驱动控制电路，用于控制功率驱动电路；一功率驱动电路，用于输出AMT系统的控制信号，以便控制AMT系统；一执行机构，用于完成离合的操作；一电流信号采集单元，用于采集功率驱动电路中的电流信息，传送给微控制器；一无刷电机的霍尔信号采集单元，用于采集AMT系统的霍尔信号，并传送给微控制器。

上述基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，所述桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电。

上述基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，所述离合主核CPU是汽车AMT自动电控系统的离合主核控制CPU。

本发明的有益效果：本发明提供的这种基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，采用悬浮供电虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高，相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说，非常划算；该基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，不仅可以做低速大功率运动，可以实现如电机掉电、电机锁死、电机转动、电机转速控制，电机自锁扭矩控制等简单运动方式，也可以实现诸如变力运动、步进运动、匀速运动、单步运动等复杂运动方式，该基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，主要用到低速大功率运动、控制精度高，踩离合的力非常大，松离合要慢松等运动。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是基于AMT系统低速大功率的离合操控总成示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示的基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，包括一微控制器即离合控制总成CPU，用于接收由离合主核CPU通过通信总线发来的指令，采集AMT系统的霍尔信号，并且发出指令以便控制桥驱动控制电路；一桥驱动控制电路，用于控制功率驱动电路；一功率驱动电路，用于输出AMT系统的控制信号，以便控制AMT系统；一执行机构，用于完成离合的操作；一电流信号采集单元，用于采集功率驱动电路中的电流信息，传送给微控制器；一无刷电机的霍尔信号采集单元，用于采集AMT系统的霍尔信号，并传送给微控制器。

    该基于AMT系统低速大功率的离合操控总成工作时，离合主核CPU通过通信总线发来的指令给离合控制总成CPU，离合控制总成CPU采集AMT系统当前的霍尔信号，确定当前的离合器信息，然后根据当前的离合器信息，发出指令控制桥驱动控制电路，桥驱动控制电路控制功率驱动电路，功率驱动电路输出对AMT系统的控制信号，从而控制执行机构完成离合操作，在此过程中，离合控制总成CPU，依然采集集AMT系统的霍尔信号，以及功率驱动电路的电流信号，可以实时监测，整个过程的操作。

实施例二：

上述基于AMT系统低速大功率的离合操控总成，桥驱动电路和功率驱动电路进行悬浮供电，悬浮供电模块直接给C1、C2、C3两端供电，要控制Q1、Q3、Q5导通都可以，UH、VH、WH都可以为高，不需要Q2、Q4、Q6导通；虽然成本较高、电路、软件编程复杂度也较高、但是其控制精度高，相比于为高速行驶的汽车带来安全可靠的自动操作系统来说，非常划算；离合主核CPU是汽车AMT自动电控系统的离合主核控制CPU，采用多核协同工作，让每一个CPU处理的信息量减少，提高可靠性，出现错误的概率也减少，而且反应速度更快，为人们驾车出现紧急情况时的安全提供更加可能的保证。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。