[发明专利]数控锥齿轮滚动检查机

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮滚动检查机，尤其是一种数控锥齿轮滚动检查机。

背景技术

锥齿轮滚动检查机是通过伺服电机带动主轴箱主轴上的同步齿轮旋转，与被动箱主轴上的被检齿轮啮合，通过测定轮齿接触区的位置及着色情况，来测定锥齿轮在铣齿机上的调整。公开号为101762386A的专利公开了一种组合式大规格锥齿轮滚动检查机，介绍了目前常用的锥齿轮滚动检查机的结构和工作方式，其控制主动箱和从动箱移动的驱动装置（即电机）均安装于外侧，驱动轴较长，致使机身也较长。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种数控锥齿轮滚动检查机，该设备结构更优化，具有补偿调节的功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种数控锥齿轮滚动检查机，包括主动箱、从动箱、滑板、床身、立柱，主动箱与从动箱相互垂直，主动箱内设置主动轴，主动轴前端连接主动锥齿轮；从动箱内设置从动轴，从动轴前端连接被动锥齿轮，主动箱和从动箱可分别设置在床身上的滑板上，并且可分别在纵、横两方向相对移动；主动箱与立柱连接并可在立柱上竖直运动，分别控制主动箱和从动箱移动的驱动装置设置在主动箱和从动箱相互靠近的一侧。

进一步，本发明还设有液压系统。

进一步，主动轴设有由液压系统控制的锁紧装置。

进一步，立柱上设置由液压系统控制的对导轨进行锁死定位的Y轴锁紧块。

进一步，主、从动轴均设有由液压系统控制的夹紧油缸。

进一步，主动箱设有与液压系统相连的平衡油缸。

进一步，从动箱上设置对从动轴起制动作用的制动装置。

更进一步，制动装置为磁粉制动器。

更进一步，本发明还设有水箱，水箱对磁粉制动器进行水循环的冷却。

本发明具有的优点和积极效果是：通过改变驱动装置的位置，缩短了驱动轴的长度，优化了整体结构，使设备结构更稳固，结构更紧凑；安装的从动轴制动装置操作灵活，控制方便，使用一段时间后可进行修正。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图

图2是磁粉制动器的示意图

图中：

1、床身            2、从动箱      3、主动箱

4、立柱            5、滑板        6、主动箱驱动电机

7、从动箱驱动电机  8、磁粉制动器

具体实施方式

本发明的数控锥齿轮滚动检查机，包括主动箱3、从动箱2、滑板5、床身1、立柱4，主动箱3与从动箱2相互垂直，主动箱3内设置主动轴，主动轴前端连接主动锥齿轮；从动箱内设置从动轴，从动轴前端连接被动锥齿轮，主动箱3和从动箱2可分别设置在床身上的滑板上，并且可分别在纵、横两方向相对移动；主动箱与立柱连接并可在立柱上竖直运动。分别控制主动箱和从动箱移动的主动箱驱动电机6和从动箱驱动电机7设置在主动箱3和从动箱2相互靠近的内侧，改变以往将驱动电机布置于主动箱和从动箱外侧的布局，将驱动电机置于内侧，不仅减小了整体设备的体积，而且缩短了电机和主动箱或从动箱之间的距离，电机转轴缩短且取消了转轴支撑架，结构得到了简化。

本发明为四轴数控机床，机床的整体布局采用卧式布局的形式,由数控系统进行整机控制，各轴运动调节均为菜单式操作，由程序自动调整，操作更加简单、准确。

本发明采用伺服电机控制X、Y、Z三轴的运动，X、Y、Z轴均由伺服电机与丝杠直联实现直线运动。

本发明采用伺服电机通过齿形带控制主动轴的旋转；采用磁粉制动器8通过齿形带方式对被动轴增加载荷,制动扭矩可无极调节，闭环控制,并显示对从动轴增加载荷的实际扭矩数值，通过水箱对其进行冷却。

磁粉制动器的操作：

先打开张力控制器和转矩采集仪开关，使之通电工作，通过操作张力控制器上调节按钮，用补偿电流的大小的方法，来调节张力（转矩）的数值大小，达到所需加载转矩的数值，转矩的大小显示在转矩采集仪的显示屏上。

本发明具有一套液压系统，液压系统为独立于机床以外的液压站,易于清理和维护。液压站共分为五路：一路用于主动轮的夹紧;一路用于被动轮的夹紧;一路则用于主动箱平衡油缸；一路用于主动轮抱死；一路用于Y轴锁紧块对导轨进行锁死定位。