[发明专利]混合动力汽车的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括：

传动装置，所述传动装置用于驱动混合动力汽车的车轮；

发动机动力子系统，所述发动机动力子系统与所述传动装置相连；

电机动力子系统，所述电机动力子系统与所述传动装置相连；以及

控制器，所述控制器通过控制所述发动机动力子系统和电机动力子系统以控制所述混合动力汽车进入混合动力经济模式，并且当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于坡度下限阈值且所述电机动力子系统中的动力电池的SOC小于等于第一电量阈值时，或者当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于所述坡度下限阈值且所述动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率阈值时，所述控制器控制所述混合动力汽车以低电方式运行，其中，低电方式是指发动机带动电机快速发电以摆脱低电状态，使电机重新具备调节发动机工作区间的能力；当所述混合动力汽车以所述低电方式运行时，如果所述混合动力汽车的当前档位处于P挡时，所述控制器控制所述混合动力汽车进入怠速启停模式。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，当所述混合动力汽车以所述低电方式运行时，如果所述混合动力汽车的当前档位处于非P挡时，其中，

当所述混合动力汽车的整车扭矩需求大于所述发动机子系统中的发动机的预设扭矩上限曲线时，所述控制器控制所述发动机以所述预设扭矩上限曲线进行扭矩输出，并控制所述电机动力子系统中的电机进行扭矩补足；

当所述混合动力汽车的整车扭矩需求小于所述发动机的预设扭矩下限曲线时，所述控制器控制所述发动机以所述预设扭矩下限曲线进行扭矩输出，并控制所述电机进行发电；

当所述混合动力汽车的整车扭矩需求小于等于所述发动机的预设扭矩上限曲线且大于等于所述发动机的预设扭矩下限曲线时，所述控制器控制所述发动机满足整车扭矩需求进行扭矩输出，并控制所述电机进行发电。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制系统，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述怠速启停模式时，所述控制器还判断所述混合动力汽车是否满足怠速启停条件，并在所述混合动力汽车满足所述怠速启停条件时，所述控制器控制所述发动机动力子系统中的发动机熄火。

4.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括传动装置、发动机动力子系统和电机动力子系统，所述传动装置与所述发动机动力子系统和所述电机动力子系统分别相连，所述控制方法包括以下步骤：

所述混合动力汽车运行时，通过控制所述发动机动力子系统和电机动力子系统以控制所述混合动力汽车进入混合动力经济模式；

检测所述电机动力子系统中的动力电池的工作状态，并检测所述混合动力汽车的当前坡度信号；

当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于坡度下限阈值且所述动力电池的SOC小于等于第一电量阈值时，或者当所述混合动力汽车检测的当前坡度信号小于等于所述坡度下限阈值且所述动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率阈值时，控制所述混合动力汽车以低电方式运行，其中，低电方式是指发动机带动电机快速发电以摆脱低电状态，使电机重新具备调节发动机工作区间的能力；

当所述混合动力汽车以所述低电方式运行时，如果所述混合动力汽车的当前档位处于P挡时，控制所述混合动力汽车进入怠速启停模式。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车以所述低电方式运行时，如果所述混合动力汽车的当前档位处于非P挡时，其中，

当所述混合动力汽车的整车扭矩需求大于所述发动机子系统中的发动机的预设扭矩上限曲线时，控制所述发动机以所述预设扭矩上限曲线进行扭矩输出，并控制所述电机动力子系统中的电机进行扭矩补足；

当所述混合动力汽车的整车扭矩需求小于所述发动机的预设扭矩下限曲线时，控制所述发动机以所述预设扭矩下限曲线进行扭矩输出，并控制所述电机进行发电；

当所述混合动力汽车的整车扭矩需求小于等于所述发动机的预设扭矩上限曲线且大于等于所述发动机的预设扭矩下限曲线时，控制所述发动机满足整车扭矩需求进行扭矩输出，并控制所述电机进行发电。

6.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述怠速启停模式时，还包括：

判断所述混合动力汽车是否满足怠速启停条件；

当所述混合动力汽车满足所述怠速启停条件时，控制所述发动机动力子系统中的发动机熄火。