[发明专利]根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法以及装置

权利要求书

1.一种根据推进力控制凿岩系统的冲击功的方法，所述冲击功的大小通过推进力控制，其特征在于，该方法包括以下步骤，

S1，如推进力小于或等于设定的下限值A1，则冲击功保持在设定的下限值B1；

S2，如推进力大于设定的下限值A1且小于设定的上限值A2，则冲击功从下限值B1开始随推进力的变化而呈正线性变化；

S3，如推进力大于或等于设定的上限值A2，则冲击功达到并保持在设定的上限值B2。

2.一种根据推进力控制凿岩系统的冲击功的装置，所述凿岩系统包括凿岩机、钻具以及推动所述凿岩机移动的推进力发生装置，所述凿岩机包括用于向所述钻具上施加冲击功的冲击装置，其特征在于，

所述冲击装置的输入液压油路上设置有限压单元，用于限定所述冲击功的下限值和上限值；

所述推进力发生装置的输入液压油路上设置有控制单元，用于控制所述冲击功使得冲击功在下限值和上限值范围内按固定系数线性上升或下降。

3.如权利要求2所述的根据推进力控制凿岩系统的冲击功的装置，其特征在于，

所述冲击装置的输入液压油路上连接有先导比例阀，所述先导比例阀的进油口连接有用于限定所述冲击功上限值的第一溢流阀，所述先导比例阀的出油口与油箱连接，所述先导比例阀的开启压强与所述冲击功的下限值所对应的工作压强相同；

所述推进力发生装置的输入液压油路上连接有顺序阀，所述顺序阀的出油口串接有第一节流阀，所述第一节流阀的出油口与所述先导比例阀的先导腔连接。

4.如权利要求3所述的根据推进力控制凿岩系统的冲击功的装置，其特征在于，所述先导比例阀与所述油箱之间设置有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述先导比例阀的出油口连接，所述第二溢流阀的出油口与所述油箱连接，所述第二溢流阀的开启压强与所述先导比例阀的开启压强相同。

5.如权利要求3所述的根据推进力控制凿岩系统的冲击功的装置，其特征在于，所述第一节流阀的出油口还连接有第二节流阀，所述第二节流阀的出油口与油箱连接。

6.如权利要求3、4或5所述的根据推进力控制凿岩系统的冲击功的装置，其特征在于，所述推进力发生装置的输入液压油路上还连接有用于限定所述推进力的上限值的第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述输入液压油路连接，所述第三溢流阀的出油口与所述油箱连接。