[发明专利]一种基于虚拟现实技术的监控摄像机自动控制方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的监控摄像机自动控制方法，其特征在于包括如下步骤：

根据电力设备监控场景建模并生成三维虚拟场景；

在三维虚拟场景中查找并定位需要监控的电力设备；其中在监控电力设备时，对所述电力设备从上、下、左、右、前、后六个角度进行监控，将每个角度所要监控区域的位置坐标进行保存；

在三维虚拟场景中，通过视角的平移、旋转，从所述电力设备的上、下、左、右、前、后六个角度进行漫游，并确定所述电力设备需要的监控区域，定位监控所述电力设备最佳的监控摄像机；

计算所述监控摄像机调整至所述电力设备的旋转角度，所述旋转角度包括水平旋转运动、俯仰运动两个方向上的旋转角度；

根据所述旋转角度调整真实的所述监控摄像机。

2.如权利要求1所述的监控摄像机自动控制方法，其特征在于生成三维虚拟场景的步骤进一步包括：

模型生成器生成三维实体模型文件，并导入三维模型数据库中；

场景编辑器加载所述三维模型数据库，并生成三维虚拟场景。

3.如权利要求1所述的监控摄像机自动控制方法，其特征在于查找并定位需要监控的电力设备的步骤进一步包括：

通过设备列表选择所监控的电力设备名称；

在三维虚拟场景中标定所有的此类电力设备，人工选定需要监控的电力设备；

对所监控的电力设备实现多角度漫游，并选择监控区域。

4.如权利要求1所述的监控摄像机自动控制方法，其特征在于：

当电力设备的监控区域选定后，根据两点间的距离公式计算该监控区域与整个三维虚拟场景中每台监控摄像机之间的距离，选取距离值最小的监控摄像机为监控所述电力设备最佳的监控摄像机。

5.如权利要求1所述的监控摄像机自动控制方法，其特征在于计算所述监控摄像机调整至所述电力设备的旋转角度的步骤进一步包括：

获取监控摄像机的初始位置；

确定监控摄像机从初始位置至监控位置的最短旋转路径，并记录每条路径的中间旋转点；

根据所述监控摄像机、所述初始位置、所述监控位置以及所述中间旋转点的坐标计算出每条最短路径的摄像机旋转角度；

选取旋转角度值最小的路径为最优旋转路径，保存监控位置为所述监控摄像机的下一次初始位置。

6.如权利要求5所述的监控摄像机自动控制方法，其特征在于：

所述初始位置为坐标原点或上一次监控区域的位置。

7.如权利要求5所述的监控摄像机自动控制方法，其特征在于，所述初始位置至所述监控位置的最短旋转路径为：

沿X轴方向移动所述监控位置与所述初始位置在X坐标上的差值；

沿Y轴方向移动所述监控位置与所述初始位置在Y坐标上的差值：

沿Z轴方向移动所述监控位置与所述初始位置在Z坐标上的差值。