[发明专利]可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置

权利要求书

1.一种可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，其特征在于：它包括计算机、核心处理器、超声波信号驱动器、超声波功率放大器、换能器切换控制器、换能器阵、图像处理器和水下摄像机；其中，

换能器阵，其具有多个换能器；

水下摄像机，其信号输出端通过图像处理器与核心处理器相连接，用于采集水下图像信息并传递给图像处理器处理后传递至核心处理器；

核心处理器，其分别通过其上的信号输出端与换能器切换控制器和水下摄像机相连接，用于输出摄像开关信号传递至水下摄像机使其打开或关闭，还用于根据相应的换能器控制命令信号产生相应的通断命令并将其传递给换能器切换控制器；

计算机，其与核心处理器相连接以实现双向信号传输，用于接收核心处理器所传递的水下图像信息并根据该水下图像信息输入换能器控制命令信号并将其传递给核心处理器；

超声波信号驱动器，其信号输出端与超声波功率放大器相连接，用于输出换能器谐振频率信号并将其传递给超声波功率放大器；

超声波功率放大器，其信号输出端与换能器切换控制器相连接，用于接收换能器谐振频率信号产生谐振频率放大信号并将其传递给换能器切换控制器；

换能器切换控制器，其信号输出端与换能器阵相连接，用于根据相应的通断命令信号接通或断开超声波功率放大器和换能器阵中的多个换能器的谐振频率放大信号的传递。

2.根据权利要求1所述的可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，其特征在于：所述的换能器阵由十六个换能器组成，换能器的换能器谐振频率为28KHZ。

3.根据权利要求1所述的可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，其特征在于：所述的换能器切换控制器由与相应换能器一一对应的多个继电器组成。

4.根据权利要求1所述的可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，其特征在于：所述的超声波功率放大器为桥式功率放大电路。

5.根据权利要求1或2所述的可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，其特征在于：所述的超声波信号驱动器具有SG3525控制芯片，其换能器谐振频率信号的频率为28kHZ。

6.根据权利要求1所述的可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置，其特征在于：所述的核心处理器具有RS232串行接口，并通过该RS232串行接口连接计算机。