[发明专利]剑杆织机用分离式筘座装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种剑杆织机用分离式筘座装置，属于纺织设备技术领域，主要适用于剑杆织机，还适用于喷气织机等其他新型织机。

背景技术

目前，能织造经向波形织物的技术方案，一般都是整体筘座上下移动，配以倾斜筘齿钢筘，当钢筘处于不同高度时，经纱受筘齿约束，产生横向位移，在织物表使经纱按筘齿间距变化，产生“S”形波纹，整体移动就是指筘座与钢筘一起移动，这样的结构产生的问题是引纬机构必须跟着钢筘移动，相应的，织口高度也要跟着移动，这适用于有梭织机；对于新型织机（如剑杆织机、喷气织机等）不适合，另外，筘座整体移动同时要求经纱在织口位置也要作上下移动，这使结构上的改动工作量比较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种剑杆织机用分离式筘座装置，它能够避免引纬通道需要上下移动的现象，保证其位置不变，提高其织造效率，并同时简化了结构。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种剑杆织机用分离式筘座装置，它包括驱动装置、连接钢筘的活动筘座以及安装在打纬摆杆一端的打纬横梁，活动筘座滑配在打纬横梁上，驱动装置与活动筘座活动连接以便驱动其相对于打纬横梁滑动，并且该驱动装置安装在打纬摆杆上。

进一步，所述的打纬横梁上开有至少一个滑槽，所述的活动筘座上安装有至少一个与相应的滑槽配合并在滑槽内滑动的滑块，所述的活动筘座通过滑块与滑槽的配合滑配在打纬横梁上。

进一步为了能够满足钢筘每次小移动量的要求并且具有自锁性，所述的驱动装置包括座架、电机、传动组件、升降滑块、升降螺杆和连接杆，座架上设置有升降滑槽，升降滑块安装在升降滑槽内，所述的升降螺杆可旋转地支承在座架上，所述的电机通过传动组件与升降螺杆活动连接以便驱使其转动，所述的升降滑块通过螺纹连接在升降螺杆上，所述的连接杆的一端与升降滑块连接，另一端与活动筘座相连接。

进一步，所述的传动组件为锥齿轮副，锥齿轮副包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮套装在电机的电机轴上，第二锥齿轮套装在升降螺杆上。

更进一步为了动力可靠，所述的电机为伺服电机或步进电机。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：

1、活动筘座是滑配在打纬横梁上，两者之间是可动连接，活动筘座既能随打纬横梁跟着打纬摆杆绕其另一端来回前后摆动，同时又能通过驱动装置驱动，完成上下移动，由于引纬通道是设置在打纬横梁上，所以其位置不变，不影响引纬，避免了引纬通道需要上下移动的现象，提高了其织造效率。

2、剑杆织机的钢筘是安装在活动筘座上的，所以它的升降驱动力来自电机，不给原来传动机构增加负荷，只需取剑杆织机的主轴运转位置信号通过PLC来激发驱动电机动作，

3、采用伺服电机作为动力件，伺服电机为全闭环控制，故障率低；一旦出现故障，伺服系统会及时报警，并发出停车指领；伺服解发信号为主轴转动信号，容易获取，并且主轴停转时，驱动装置不工作；用PLC给伺服电机发送指令，利用PLC掉电记忆功能，长时间停车后开机，驱动装置能延续停车前的位置继续动作，使本装置传动动力可靠。

4、本发明对原有机构的改动除了设置活动筘座外，只在打纬摆杆上增加座架，用于安装电机及升降螺杆等组成的驱动装置，对打纬摆杆及运动规律不作任何改变，机构改动小，安装容易、成本较低，并简化了结构。

5、本发明采用升降螺杆和升降滑块的配合方式来传动，机械传动参数稳定，传动比大，能满足钢筘每次小移动量要求；并具有自锁性，定位作用好。

附图说明

图1为本发明的打纬横梁与活动筘座的连接示意图；

图2为本发明的剑杆织机用分离式筘座装置的传动示意图；

图3为本发明的打纬横梁的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明的活动筘座的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为本发明的座架的结构示意图；

其中，图1中的110为引纬通道。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。