[发明专利]一种基于ERC32处理器的星载软件系统及其重入方法

权利要求书

1.一种基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，包括顺序连接的异常陷阱入口、保存故障信息模块、置故障启动标识模块、故障类型判断处理模块、软复位模块、中断返回模块、读取故障启动标识模块、判断故障启动标识模块;

所述异常陷阱入口为异常陷阱中断提供进入ERC32处理器中的入口，所述保存故障信息模块用于将ERC32处理器故障前中断现场保存到指定内存单元，所述置故障启动标志模块用于将故障启动标志设置成固定值，所述故障类型判断处理模块用于判断ERC32处理器的故障陷阱类型，如果所述故障陷阱类型属于不可恢复错误，则所述软复位模块执行软复位指令重启,如果属于可恢复错误，则终端返回模块执行中断返回；

所述软复位模块执行软复位指令后跳转到主程序开始，所述读故障启动标志模块用于读取故障启动标志，所述判断故障启动标志模块用于对故障启动标识进行判断,如果故障启动标志指示是上电硬复位，则调用上电初始化模块对所有RAM和IO进行初始化，否则调用故障初始化，仅对少数关键数据进行三取二维护操作。

2.如权利要求1所述的基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，所述异常陷阱中断包括ERC32定义的可屏蔽硬件错误、堆栈溢出、内存访问保护、总线错误、浮点单元错误、非法请求错误和应用程序异常。

3.如权利要求1所述的基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，所述故障启动标识为内存单元或硬件提供的寄存器，其上电时由硬件初始化为零。

4.如权利要求3所述的基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，故障启动标志至少需要三模冗余存储，读取故障启动标志时需要作三取二多数表决。

5.如权利要求3所述的基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，故障启动标志表示故障状态的固定值含有超过3位的1。

6.如权利要求1所述的基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，故障类型判断模块判断的故障类型取自ERC32处理器内部的TBR寄存器中陷阱类型字段。

7.如权利要求1所述的基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，可恢复故障类型包括陷阱类型为0x61的可重启精确错误和陷阱类型为0x63的可重启延迟错误以及陷阱类型为8，浮点陷阱类型为6的浮点可恢复错误，其类型全为不可恢复故障类型。

8.如权利要求7所述的基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，所述可重启精确错误作直接中断返回处理，所述可重启延迟错误将nPC设置为PC，PC减4，然后再作中断返回处理，所述浮点可恢复错误清除浮点队列寄存器FQ后作中断返回处理。

9.一种基于ERC32处理器的星载软件系统重入方法，其特征在于，

提供异常陷阱入口、保存故障信息模块、置故障启动标识模块、故障类型判断处理模块、软复位模块、终端返回模块、读取故障启动标识模块、判断故障启动标识模块；

当计算机故障触发异常陷阱中断进入异常陷阱入口，调用故障信息模块，将ERC32处理器故障前中断现场保存到指定内存单元，调用置故障启动标志模块将故障启动标志设置成固定值，调用故障类型判断处理模块判读ERC32处理器的故障陷阱类型；如果属于不可恢复错误，则执行软复位指令重启；如果属于可恢复错误，则中断返回；

软复位指令重启后跳转到主程序开始，调用读故障启动标志模块读取故障启动标志，然后调用判断故障启动标志模块对故障启动标识进行判断,如果是故障启动标志指示是上电硬复位，则调用上电初始化模块对所有RAM和IO进行初始化，否则调用故障初始化，仅对少数关键数据进行三取二维护操作。