[发明专利]一种实现汽车诊断的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种实现汽车诊断的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过轮询各ODB链路层协议确定进入汽车ECU的链路层协议；

接收智能终端发送的诊断命令并进行解析；

根据所述诊断命令，通过所述链路层协议从汽车ECU获取诊断结果并解析；

将所述解析出的诊断结果通过蓝牙通讯模块发送给所述智能终端。

2.根据权利要求1所述的实现汽车诊断的方法，其特征在于，所述通过轮询ODB链路层协议确定进入汽车ECU的链路层协议进一步包括：

通过构造不同的ODB链路层协议向汽车ECU发送系统进入命令，如果其中某个链路层协议能收到汽车ECU的反馈，则确定该链路层协议作为汽车ECU后续诊断所用的链路层协议。

3.根据权利要求2所述的实现汽车诊断的方法，其特征在于，所述通过轮询各通信协议确定进入汽车ECU的链路层协议之前还包括：判断版本是否需要升级，如果需要，则从所述智能终端获取升级文件进行升级。

4.根据权利要求1所述的实现汽车诊断的方法，其特征在于，该方法之前还包括：判断是否与智能终端建立通信连接，如果没有，则进入睡眠模式。

5.根据权利要求1所述的实现汽车诊断的方法，其特征在于，所述从汽车ECU获取诊断结果包括：OBD协议的故障码、数据流、冻结帧、汽车ECU信息、和/或氧传感器信息。

6.根据权利要求1所述的实现汽车诊断的方法，其特征在于，将所述解析出的诊断结果通过蓝牙通讯模块发送给所述智能终端包括发送命令字、操作状态、参数个数、参数长度、和参数内容给所述智能终端。

7.一种实现汽车诊断的装置，其特征在于，该装置设置于ODB诊断头上，包括以下模块：

链路建立模块，用于通过轮询ODB链路层协议确定进入汽车ECU的链路层协议；

命令解析模块，用于接收智能终端发送的诊断命令并进行解析；

诊断结果获取模块，用于根据所述诊断命令，通过所述链路层协议从汽车ECU获取诊断结果并解析；

诊断结果发送模块，用于将所述解析的诊断结果通过蓝牙通讯模块发送给所述智能终端。

8.根据权利要求7所述的实现汽车诊断的装置，其特征在于，该装置还包括升级模块，用于当版本是否需要升级时，从所述智能终端获取升级文件进行升级。

9.根据权利要求7所述的实现汽车诊断的装置，其特征在于，该装置还包括睡眠模块，用于当诊断头没有与智能终端建立通信连接时，进入睡眠模式。

10.一种实现汽车诊断的系统，包括汽车ECU，其特征在于，该系统还包括智能终端和诊断头，OBD诊断头通过蓝牙模块与所述智能终端进行通讯，OBD诊断头通过OBD协议与汽车ECU进行通讯，其中：

所述智能终端，用于向所述OBD诊断头发送诊断命令；接收所述OBD诊断头从汽车ECU获取的诊断结果；将所述诊断结果显示屏幕上；

所述诊断头包括如权利要求6-8任意一项权利要求所述的装置。