[发明专利]一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品生产设备技术领域，尤其涉及一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式。

背景技术

目前，大型冲床的金属冲压生产大多是由人工操作冲床，进行手动上下料,尤其是大型PDP背板冲压生产更是如此。操作人员多，生产效率低，安全性差。

为了提高冲床的生产效率，针对目前国内冲压生产的现状，设计人员开发出了一系列自动上下料的自动化设备，如冲压自动移送机械手、机器人自动上下料系统等。但是这种结构移送机械手与上下料机器人连线方式相对固定，多为永久性固定式连接，且多只能实现一个流生产，线体处理异常时整线需同时停机，且物料将凌乱掉落，需要人工逐一分拣处理，耗时耗力，而目前市场竞争日益加大，企业对人效与设备利用率要求越来越高，对异常处理时要求人员设备能够快速响应，且市场需求多变，新品在不断研发试制,产品生产少量多样,在生产过程中,小批量少工序生产频繁。现有自动冲压连线方式也无法满足生产要求，更无法满足企业在激烈的竞争中利益最大化要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，在大批量、多工序生产时，能保证多台冲床柔性连接，实现一个流自动生产；小批量多产品生产时，又能保证所述单元式自动冲压机器人柔性连线方式能够根据需求迅速切换重新组合，减少操作人员，提高设备的利用率；在异常处理时能实现物料快速处理，不用人工分拣，亦可以实现线体其他设备正常生产。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，包括拆垛拍板单元，冲压单元、下料单元、移动式上料单元、移动式下料单元，上述的各个单元分别连接独立的单元控制箱，再通过连线系统与总控箱连接，所述冲压单元位于拆垛拍板单元与下料单元之间。

作为优选，所述拆垛拍板单元包括机架、伺服横移机构、伺服升降抓取机构、伺服移送拍板机构以及拆垛拍板单元控制箱，所述伺服横移机构安装于机架上，所述伺服升降抓取机构安装于所述伺服横移机构上，所述伺服移送拍板机构安装于机架与冲压单元之间，整个单元通过拆垛拍板单元控制箱独立控制；

作为优选，所述拆垛拍板单元采用双料位结构；

作为优选，所述冲压单元包括冲床以及冲压单元控制箱，所述冲床侧面安装有机器人，所述机器人安装于机器人安装底座上，所述机器人端部安装有抓取端拾器，所述机器人与冲床之间安装有暂存机构，整个单元通过冲压单元控制箱独立控制；

作为优选，所述冲压单元上设有工作开关；

作为优选，所述暂存机构上设有暂存机构快定装置，所述暂存机构底部设有暂存机构脚轮；

作为优选，所述冲压单元为一个或一个以上；

作为优选，所述下料单元包括下料机器人、下料机器人安装底座、下料机器人端拾器、物料存放箱以及下料单元控制箱，整个单元通过下料单元控制箱独立控制；

作为优选，所述移动上料单元可以安装在任意两个冲压单元之间；

作为优选，所述移动式下料单元可以安装于任意一台需下料的冲压单元后端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过单元式自动冲压机器人柔性连线方式，在生产多工序、大批量产品时可以同时开动系统各个单元完成一个流自动生产；当任意单元出现异常时，物料可以自动放置于相应暂存机构，不会任意散落，不需要人工清理，当异常处理完成后，系统将自动默认检测从相应暂存机构抓取物料开始重新生产；当生产少工序、小批量产品时，可以通过移动式上料单元和移动式下料单元将线体拆分为两条自动线，同时生产两种不同的产品。通过单元式自动冲压机器人柔性连线方式的运用，不仅实现了冲压自动化，减少了操作人员，降低了人员的劳动强度，又充分的利用了现有厂房设备，大大提高了设备利用率，同时异常处理方式也得到了很大的改善，保证了企业利益最大化。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

图3为两种产品同时生产时的示意图。

图中：拆垛拍板单元1、伺服横移机构11、伺服升降抓取机构12、伺服移送拍板机构13、拆垛拍板单元控制箱14、物料位一15、物料位二16、机架17、冲压单元2、机器人安装底座21、机器人22、机器人端拾器23、冲压单元控制箱24、冲床25、暂存机构26、暂存机构快定装置27、暂存机构脚轮28、下料单元3、下料机器人安装底座31、下料机器人32、下料单元控制箱33、物料存放箱34、下料机器人端拾器35、移动式下料机构4、移动式上料机构5。

具体实施方式