[发明专利]全自动绳子头熔接装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑配件生产的技术领域，特指一种通过微电脑控制，可对绳子自动进行拗弯、裁切、对绳端进行并拢以及熔接作业的全自动绳子头熔接装置。 

背景技术

目前，注塑领域内有软质线材（如注塑拉片的橡皮绳等），在生产过程中，常需要先将拉绳按所需长度人手或机器裁断后，再由工人手工将拉绳两端以酒精灯或电烙铁热熔绳头后，手工捏合，使拉绳两端平行粘合，然后再配合注塑机制作出所需的产品。 

然而，在上述的线材熔接定型过程中存在如下问题： 

1、在生产加工过程中必须由一个个人工独立处理，需要大量人力，而且每个工人在加工过程中亦需要消耗电及燃烧材料等，消耗大量劳动力成本及生产资源； 

2、生产工艺基本都以手工实现，人均8小时量产约5000PCS（PCS即pieces,表示某一产品单位数量，如个、块、件、片、篇、张、条、套、枚、床、只等数量词）左右[理想工况下]，生产效率低下； 

3、在生产加工过程中大部分是用酒精灯或电烙铁热熔绳头，接触距离近，若操作失当，容易引发工人工伤事故，存在生产安全隐患，如：当绳子不慎掉落到地上，工人要弯腰拾取时，特别是留了长头发的女性员工而言，如果稍不留心，头发容易被酒精灯或电烙铁点燃，造成人身伤害； 

4、因工人的熟练程度和责任心直接影响了产能及产品品质，因人为因 素，残次品高居不下，不熟练不用心的工人容易在生产加工过程中产生较多不良品，非但形成不了量产，反尔造成无谓的浪费； 

5、目前，市场只有半自动剪裁机，却没有相应的全自动熔接设备可供选择，亦是限制生产效率的原因之一。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动绳子头熔接装置，其可定速、定长、定产量生产，生产效率高；产品标准精度高，安全性能高，良品率高，节能高效，节省了人力物力，实现了微电脑的全自动控制，以及产品的不间断生产。 

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案： 

一种全自动绳子头熔接装置，它包括一内置有微控制中心的床身，所述床身上自左向右顺序安装有放料整形机构、投送机构、熔接成型机构以及收纳部，所述放料整形机构中设有打结制动部，所述放料整形机构和投送机构之间设有缺料制动部，所述熔接成型机构由安装在设置收纳部一边的夹料卷材部、设在物料进给方向上方的预弯曲部、设在预弯曲部一侧的熔接裁切部、以及设在夹料卷材部与收纳部之间的压料部组成，投送机构、熔接成型机构与微控制中心电性连接。 

所述放料整形机构包括设置在床身上的放料架、设置在放料架下方的第一整形部以及设置在第一整形部的物料进给方向上的第二整形部，打结制动部在放料架上，该打结制动部由制动报警开关以及连接在制动报警开关上的打结检测部组成，放料架顶端设有放料轴。 

所述第一整形部由第一支架、转动连接第一支架上的第一滚轮以及设置在第一滚轮下方整形部件组成，其中，整形部件由整形槽和设置在整形槽一侧的整形轮组成，整形轮伸入整形槽中，所述第二整形部由支撑板、设置在支撑板和放料架之间的第二滚轮组成。 

所述投送机构由投送底座、连接在投送底座底面的气缸驱动部以及安装在投送底座上的压料部组成，该投送底座上设有第一凸台，在第一凸台两边设有穿接物料的通孔，第一凸台顶面开有压料孔，该压料部由一设置在第一凸台上方的压块、驱动压块上下传动的气泵组成，压块底面形成有与压料孔相配合的压料凸起。 

所述夹料卷材部由一通过导轨连接在床身上的第一伺服、以及对称设置在第一伺服一边的第二伺服组成，第一伺服滑动连接在导轨上，在第一伺服一端设有第一夹料头，第二伺服连接有转动第二伺服的转动电机，在第二伺服的一端设有配合第一夹料头夹料的第二夹料头，在夹料卷材部下方的床身上开有与收纳部相贯通的集料口，其中，第一伺服和第二伺服之间通过连接件相连接。 

所述预弯曲部包括下压拗弯物料的压弯块、以及驱动压弯块上下传动的气泵。 

所述熔接裁切部包括熔接裁切支架、设置在熔接裁切支架一边的限位块、以及设置在熔接裁切支架另一面顺位设置的切刀、熔接块、压料块，限位块的下方形成有第二凸台，在第二凸台上亦设有穿接物料通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，在切刀和熔接块下方设有物料台，在物料台上形成有凸起，凸起两端亦设有穿接物料的通孔，第二凸台顶面亦开有压料孔，限位块底面形成有与压料孔相配合的限位凸起。