[发明专利]一种卷帘门控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制系统，特别是一种卷帘门控制装置。

背景技术

卷帘门以卷轴为中心，由管状的电机带动卷轴的转动，完成卷帘门的开启和关闭。市面上常见的卷帘门功能较为单一，主要有手动开关和遥控开关两种，手动开关的卷帘门在每次开关卷帘门时都需要人走到卷帘门边打开或关闭开关。当在例如车库一类的地方，在通过卷帘门时，人通常都坐在驾驶室内，若要开启或关闭卷帘门需要下车到卷帘门的手动开关位置将门开启或关闭，使用非常不便。采用遥控开关的方式可远距离控制卷帘门的开关。遥控开关主要包括遥控发射单元和遥控接收单元，通过遥控发射单元发射信号到卷帘门上的遥控接收单元，控制卷帘门的开启或关闭。采用遥控开关控制卷帘门的开启和闭合，开关门方便，但是在遥控开关异常或不在遥控范围内时，将无法正常完成卷帘门的开启和关闭。此外，在卷帘门关闭的过程中，若遇到车或人等阻碍物而卷帘门不能及时停止，易造成人或车等的擦伤，安全性能较低，并且还可能造成卷帘门的变形和损坏。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种卷帘门控制装置，功能多样，可以手动和遥控卷帘门的开启和关闭，使用方便，用户可根据需要进行选择。在卷帘门关闭时遇到障碍物，能即刻停止关门并将卷帘门开启，防止车或人等擦伤，提高了卷帘门的安全系数，也防止了卷帘门的变形。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种卷帘门控制装置，包括控制单元，所述的控制单元电连接于继电器，所述继电器控制电机的转动，所述电机转动驱动卷帘门的开关，所述的控制单元连接遥控接收单元，所述的遥控接收单元接收遥控发射单元发送的开关门指令，所述的控制单元连接一红外遇阻触发单元，所述的控制单元还电连接一手动开关。所述的卷帘门的电机一般采用管状电机，套在卷轴上，所述的卷帘门由片状的金属片拼装而成，绕卷轴转动。在管状电机转动时带动卷轴转动，所述的卷帘门随着卷轴一起转动开启或关闭卷帘门。控制单元发出的电机停止、正转或反转指令主要通过人为控制手动开关或遥控开关给出。若采用手动开关的方式，在人为按下手动开关时，控制单元采集手动开关给出的停止、开启或停止信号，根据采集的信号发送控制指令到继电器线圈，通过控制继电器线圈的得电与失电，实现卷帘门开启、关闭或停止动作。继电器控制电机正转、反转与停止动作主要如下：继电器有两个，一个继电器的线圈与电机正接，当线圈得电时电机正转，另一个继电器的线圈与电机反接，当线圈得电时电机反转。若两个继电器的线圈同时失电，继电器触头断开，电机停止转动。若采用遥控开关的方式，在人为通过遥控发射单元发送停止、打开或关闭指令时，设置在卷帘门上的遥控接收单元接收到相应的指令，并将相应的指令发送到控制单元，所述的控制单元根据接收到的控制指令发送控制指令到继电器线圈，控制电机的正转、反转或停止，完成卷帘门的开启、关闭或停止动作。遥控开关方式方便智能，使用方便，但是在一些不在遥控范围内或遥控开关失效的情况下需要选择手动开关的方式作为应急手段。此外当卷帘门在关闭过程中，由红外遇阻触发单元感应，若感应到有人或车等要通过卷帘门，发送触发信号到控制单元，由控制单元发送控制指令到继电器线圈，继电器线圈失电电机停止转动，然后由控制单元发送控制指令到继电器线圈，通过电机正转或反转将卷帘门打开，保证人或车正常通过卷帘门，避免造成人或车的损伤，也防止了卷帘门因与车或人的碰撞造成变形。

优选的，所述的手动开关为三位手动开关，所述的三位手动开关包括停止开关、开门开关和关门开关。在要停止、开启或关闭卷帘门时，只要分别按下相应的开关即可。

优选的，所述红外遇阻触发单元包括设置在卷帘门底边上的红外感应器，所述的红外感应器连接控制单元。若在卷帘门关门过程中，有车辆或人通过，所述的红外感应器在感应到信号后发送控制指令到控制单元。通过控制单元发送控制指令到继电器线圈，继电器失电断开，电机停止转动，卷帘门停止关门动作，然后控制单元发送控制指令到继电器线圈，由继电器线圈的得电与失电控制电机正转与反转，将卷帘门打开。

优选的，所述控制单元还连接有一开出模块，所述的开出模块电连接一开关，所述开关连接照明灯。在控制单元控制电机转动将卷帘门开启或关闭的过程中，控制单元发送相应的控制指令到开出模块，开出模块根据控制指令发送低电平或高电平到开关，控制开关的断开或闭合。例如，当有人或车要通行时，将卷帘门开启，控制单元发送控制指令到开出模块，开出模块发送高电平指令到开关，开关闭合，照明灯点亮，方便通行。为节约用电，在人或车通过后，卷帘门关闭控制单元发送控制指令到开出模块，开出模块发送低电平到开关，开关断开，照明灯熄灭。