[发明专利]自平衡两轮车模拟路试设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自平衡两轮车的模拟试验设备。

背景技术

自平衡两轮车产品在出厂之前都需要对产品性能进行测试。传统的测试方式是让试车人员站立在自平衡两轮车的支撑平台上，在试车人员做出驾车动作（例如向前倾斜、向后倾斜）的同时采集相关的测试数据，从而实现测试的目的。这种测试方式由于是全部依靠人力完成驾车动作，不仅检测速度慢，而且存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可模拟驾车人员的驾车动作的自平衡两轮车模拟路试设备，其能够取代现有的试车人员，从而提高测试效率。

本发明所采用的技术方案是：一种自平衡两轮车模拟路试设备，包括：

底座；

车体定位部件，用于定位待测的自平衡两轮车；

转轴，可转动地设置在底座上；该转轴位于车体定位部件的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮；

踏板，位于车体定位部件的上方，用于在测试时压住待测自平衡两轮车的支撑平台；

踏板升降驱动机构，用于驱动所述的踏板升降，以使踏板压住或离开待测自平衡两轮车的支撑平台；

摆杆套，用于套住待测自平衡两轮车的摆杆；

摆杆套驱动机构，用于驱动摆杆套沿着垂直于转轴轴线的方向向前或向后移动。

采用上述技术方案后，通过使一对踏板压在自平衡两轮车的支撑平台上可以模拟人体踩在支撑平台的情形，而通过驱动摆杆套进而带动自平衡两轮车的摆杆向前或向后倾斜，则可以模拟人体向前或向后倾斜的驾车动作，不仅大大提高了测试效率，也降低了人工试车所带来的安全隐患。

附图说明

图1是本发明自平衡两轮车模拟路试设备一实施例的轴测示意图。

图2是从另一视角看到的本发明自平衡两轮车模拟路试设备一实施例的立体示意图。

图3是本发明自平衡两轮车模拟路试设备一实施例的主视示意图。

图4是图3的A-A剖视示意图。

图5是图4的P部分的局部放大示意图。

图6是图3的B-B剖视示意图。

图7是根据本发明一实施例的自平衡两轮车模拟路试设备在测试状态下的轴测示意图。

图8是根据本发明一实施例的自平衡两轮车模拟路试设备在测试状态下的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出详细说明。

请参阅图1至图6。根据本发明一实施例的自平衡两轮车模拟路试设备，包括底座1、支架2、车体定位部件、一对转轴4、一对踏板5、踏板升降机构、摆杆套7和摆杆套驱动机构。

底座1包括前板11、后板12、左侧板13、右侧板14和中隔板15。前板11的两端分别与左侧板13的前端和右侧板14的前端相连，后板12的两端分别与左侧板13的后端和右侧板14的后端相连，中隔板15位于左侧板13与右侧板14之间，中隔板15的前端和后端分别与前板11和后板12相连。

支架2包括顶梁21和位于该顶梁两侧的一对立柱23、24。顶梁21的两端分别与该一对立柱23、24的上端相连，该一对立柱23、24的下端分别与底座的左侧板13和右侧板14相连。

车体定位部件用于定位待测的自平衡两轮车，其由一对定位块3所构成，每一定位块3包括主体部31以及分别位于该主体部的两端并向上延伸的一对限位部32，该一对定位块的主体部31均固定在中隔板15的顶部。当待测自平衡两轮车100放在车体定位部件上的时候，每一定位块的一对限位部32可分别抵靠在该待测自平衡两轮车的一对电机座101的外侧面，从而使自平衡两轮车的支撑平台102不能再移动，如图7和图8所示。

一对转轴4位于一对定位块3的下方，用于支承待测自平衡两轮车的一对车轮。该一对转轴4穿过中隔板15，可转动地设置在左侧板13和右侧板14上。每一转轴4的两端分别套设有轴承43、44，轴承43、44分别设于左侧板13和右侧板14上。

一对踏板5位于一对定位块3的上方，用于在测试时压住待测自平衡两轮车的支撑平台102。

踏板升降驱动机构用于驱动一对踏板5升降，以使踏板压住或离开自平衡两轮车的支撑平台102。在图中实施例中，踏板升降机构由一对气缸6组成。该一对气缸6的气缸体61固定在支架的顶梁21上，该一对气缸的活塞杆62穿过顶梁21，该一对气缸的活塞杆62的自由端分别与一对踏板5连接。

摆杆套7用于套住待测自平衡两轮车的摆杆103。