[发明专利]传递扭矩推定装置

权利要求书

1.一种传递扭矩推定装置，该传递扭矩推定装置是驱动力传递装置的传递扭矩推定装置，

所述传递扭矩推定装置具备：

圆筒形状的外侧旋转部件；

内侧旋转部件，该内侧旋转部件在所述外侧旋转部件内以能够相对于所述外侧旋转部件相对旋转的方式与所述外侧旋转部件配置在同轴上；

主离合器，该主离合器在所述外侧旋转部件与所述内侧旋转部件之间传递扭矩；

电磁离合器装置，该电磁离合器装置具有能够通过利用与控制信号相应的磁力牵拉电枢而传递所述外侧旋转部件的扭矩的引导离合器；以及

凸轮机构，该凸轮机构设置在所述主离合器与所述引导离合器之间，将经由所述引导离合器传递的所述外侧旋转部件的旋转和所述内侧旋转部件的旋转之间的旋转差转换成轴向的推压力，并使移动侧凸轮部件相对于支承侧凸轮部件进行轴向移动，由此推压所述主离合器，

所述传递扭矩推定装置的特征在于，

所述主离合器由内侧主离合器片和外侧主离合器片构成，所述内侧主离合器片相对于所述内侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，所述外侧主离合器片相对于所述外侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，

所述引导离合器由内侧引导离合器片和外侧引导离合器片构成，所述内侧引导离合器片相对于所述支承侧凸轮部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，所述外侧引导离合器片相对于所述外侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，

所述传递扭矩推定装置基于以下模型针对所述控制信号推定在所述外侧旋转部件与所述内侧旋转部件之间能够传递的扭矩，所述模型包括：

第一模型，该第一模型包括所述引导离合器的摩擦模型，是通过对所述外侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；

第二模型，该第二模型包括所述引导离合器的摩擦模型，是通过对将所述支承侧凸轮部件和所述内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；

第三模型，该第三模型包括所述主离合器的摩擦模型，是通过对所述外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；

第四模型，该第四模型包括所述主离合器的摩擦模型，是通过对所述内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；以及

第五模型，该第五模型包括凸轮动作模型以及所述主离合器和所述凸轮机构的轴向的粘弹性模型，是通过对将所述主离合器片和所述移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得到的，所述凸轮动作模型表示相对于所述支承侧凸轮部件和所述移动侧凸轮部件的相位差的所述移动侧凸轮部件的移动量。

2.根据权利要求1所述的传递扭矩推定装置，其特征在于，

所述引导离合器的摩擦模型包括下述二者之积：与所述内侧引导离合器片和所述外侧引导离合器片之间的相对角速度差相应的摩擦系数；以及利用与所述控制信号相应的磁力对所述引导离合器施加的推压力，

所述主离合器的摩擦模型包括下述二者之积：与所述内侧主离合器片和所述外侧主离合器片之间的相对角速度差相应的摩擦系数；以及对所述主离合器施加的轴向的推压力。

3.根据权利要求2所述的传递扭矩推定装置，其特征在于，

对所述主离合器施加的轴向的推压力由包括所述凸轮动作模型和所述主离合器的轴向的粘弹性模型的模型表示。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的传递扭矩推定装置，其特征在于，

在所述主离合器中，在所述外侧主离合器片形成有与所述外侧旋转部件花键嵌合的花键部，在所述内侧主离合器片形成有与所述内侧旋转部件花键嵌合的花键部，

所述第五模型分别包括所述主离合器的各所述花键部与对象部件的轴向的摩擦模型。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的传递扭矩推定装置，其特征在于，

在所述主离合器中，在所述外侧主离合器片形成有与所述外侧旋转部件花键嵌合的花键部，在所述内侧主离合器片形成有与所述内侧旋转部件花键嵌合的花键部，

所述第一模型以及所述第三模型是以均包括所述主离合器的所述花键部与对象部件的旋转方向的齿隙的方式进行建模而得到的。