[发明专利]一种基于固定摄像头的道路车辆识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明是一种检测图像中车辆的方法和装置。用于交通监控系统对路况的监控。属于数字图像处理技术领域

背景技术

车辆检测是对交通路况了解的基础。为了解决交通拥堵的问题，交通部门对于交通信息(如车辆位置、车辆排队长度、道路占有率等等)有着迫切的要求。车辆检测能提供的有用交通信息的越多，交通部门对交通的调度协调就越好。

传统的车辆检测的方法对车辆的信息检测不完全，不能完整及时地了解道路上车辆的状况。而图像具有信息量大的突出优点，对于图像中丰富的信息提取的难度较大，基于图像的车辆检测技术也在不断发展，随着摄像头清晰度的提升和数学工具的提出，利用图像来检测车辆信息已经具备了实现条件。

发明内容

本发明目的是利用单幅图像检测出道路上车辆的数目。

本发明方法包括以下几个步骤：

步骤1：对采集来的图像进行灰度处理，使采集来的图像转换为灰度图像；

步骤2：检测图像中的角点，并且选取具有对称性的角点，找到这些角点在图像中的位置；

步骤3：根据步骤2中得到的具有对称性的角点的位置，确定区域生长的生长点的位置，假设图像具有对称性的四个角点为f₁(x₁，y₁)，f₂(χ₂，y₂)，f₃(x₃，y₃)，f₄(x₄，y₄)，则生长点的横坐标为x*=[x1+x2+x3+x44],]]>纵坐标为y*=[y1+y2+y3+y44];]]>

步骤4：用生长点的周围的点与生长点做差，如果差值小于阈值则把该点标记为挡风玻璃上的点，但是这些点的横坐标的范围应该在min{x₁，x₂，x₃，x₄｝和max{x₁，x₂,x₃,x₄｝之间，纵坐标的范围应该在min{y₁,y₂,y₃,y₄｝和max{y₁,y₂,y₃,y₄｝之间，否则应该做忽略处理；

步骤5：得到可疑的车辆的区域后，去掉无效的误检测的图像块，并标记的有效的图像块，最后对标记的图像块进行计数，即得到单帧图像中车辆的数量。

附图说明

图1本发明的系统示意图；

图2本发明的总体流程图；

图3本发明对车辆区域检测的流程图；

具体实施方式

实施例：