[发明专利]一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构

权利要求书

1. 一种低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，包括一测试台，测试台上设置多组可夹持同一根升流杆的夹紧机构，每组夹紧机构均带有一驱动其运动的驱动机构和一可启闭夹持升流杆的夹爪；

所述升流杆上穿有多组互感器，多组互感器穿至升流杆上、沿升流杆在多个试验工位依次移动或从升流杆上移动下来时，多组夹持升流杆的夹紧机构配合切换动作，避让开互感器的移动。

2.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，测试台上至少包含一耐压试验台，耐压试验台上包含3组可夹持升流杆的夹紧机构，3组夹紧机构形成两个耐压试验工位，1组互感器由其中一个试验工位移动至另一试验工位时，先将两个试验工位之间的夹紧机构的夹爪张开，并向远离升流杆方向运动。

3.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，测试台上至少包含一误差试验台，误差试验台上包含3组可夹持升流杆的夹紧机构，3组夹紧机构形成两个误差试验工位，1组互感器由其中一个试验工位移动至另一试验工位时，先将两个试验工位之间的夹紧机构的夹爪张开，并向远离升流杆方向运动。

4.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，测试台上包含一耐压试验台和一误差试验台，耐压试验台和误差试验台上分别设置3组依次排列的所述夹紧机构，进行耐压和误差两个试验的互感器均为12只，每6只为1组，共用一根升流杆；耐压试验台和误差试验台上的3组夹紧机构分别形成两个试验工位，每个试验工位用于容纳1组6只互感器；每组互感器穿于所述升流杆上，并在各试验工位中依次移动；所述互感器移动时，夹持升流杆的夹紧机构配合动作，避让开互感器，使其可以从当前工位移动至下一工位。

5.根据权利要求4所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，耐压试验台上，依次排列第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构，分别形成第一耐压工位和第二耐压工；

互感器穿杆时，第二夹紧机构和第三夹紧机构夹持升流杆；第一夹紧机构避让，1组互感器依次穿过升流杆运动到第一耐压工位；

该组互感器由第一耐压工位移动至第二耐压工位时，第一夹紧机构夹爪张开,由其自带的驱动装置驱动到达升流杆位置，并夹持升流杆；第二夹紧机构夹爪张开，由其自带的驱动装置驱动向远离升流杆方向运动；第一耐压工位中的该组互感器避让开第二夹紧机构，依次移动到第二耐压工；

第二夹紧机构再次运动夹住升流杆；第一夹紧机构夹爪张开，向远离升流杆方向运动；新1组的互感器避让开第一夹紧机构依次穿过升流杆到达第一耐压工位；第一夹紧机构运动到达指定位置，再次夹住升流杆。

6.根据权利要求4所述的低压电流互感器自动化检测线互感器穿杆机构，其特征是，误差试验台上，包含依次排列的第二升流杆夹紧机构、第四夹紧机构、第一升流杆夹紧机构，分别形成第一误差工位和第二误差工位；

第二误差工位中的互感器移出升流杆时，第二升流杆夹紧机构中夹爪张开，向远离升流杆方向运动，使第二误差工位处的该组互感器移动出升流杆；第二升流杆夹紧机构再次夹持升流杆； 

第一误差工位处的互感器传输至第二误差工位时，第四夹紧机构夹爪张开，向远离升流杆方向运动；第一误差工位处的互感器传输至第二误差工位；第四夹紧机构再次夹持升流杆；

所述第二耐压工位处的互感器移动至第一误差工位处，第一升流杆夹紧机构、第三夹紧机构中夹爪均张开，向远离升流杆方向运动；第二耐压工位处的互感器输送至第一误差工位，第一升流杆夹紧机构运动夹住升流杆。