[发明专利]钢轨打磨车故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路工程机械的电气设备，尤其是涉及一种应用于铁路工程车辆领域的钢轨打磨车故障诊断方法。

背景技术

目前，我国的钢轨打磨车控制系统全部依赖进口，系统复杂，且种类较多，加之前期钢轨打磨车的使用单位并不是很多，在使用过程中存在故障难以排查的现象，现场故障完全依赖人工排查，存在耗时长的缺点，严重影响了钢轨打磨车的有效工作时间。同时，由于进口钢轨打磨车控制系统本身具有故障诊断功能，但其故障诊断算法复杂且不公开，而且为了保证不影响钢轨打磨车的正常作业，也不允许外部系统直接接入钢轨打磨车控制系统获取钢轨打磨车的作业数据。因此，如何获取钢轨打磨车的数据及故障诊断结果而不干扰钢轨打磨车的作业也成为影响故障诊断系统的一个关键因素。

现有技术中的钢轨打磨车控制系统主要由2台走行控制主机和3台打磨控制主机以及若干网络模块组成，其控制系统结构框图如附图1所示。在现有钢轨打磨车控制方法中，走行控制主机负责钢轨打磨车的走行控制，打磨控制主机负责钢轨打磨车的打磨作业控制。打磨控制主机通过CAN总线与网络模块通信，传递控制信号到底层执行部件，执行部件的反馈信号则由网络模块发送至打磨主机。各走行控制主机和打磨控制主机连接到以太网交换机，各主机通过以太网进行数据交互。

现有钢轨打磨车控制方法本身虽然具有自检及诊断功能，但是还存在以下几点技术缺陷：

（1）现有钢轨打磨车控制方法只能诊断故障部位及故障类别，不能给出故障解决建议，严重影响了解决问题的效率；

（2）现有钢轨打磨车控制方法只能在现场查看钢轨打磨车工作状态及故障，数据不上传到地面，因此不能保证故障记录的准确与完整，无法实现远程实时监测；

（3）现有钢轨打磨车控制方法的故障记录保存在钢轨打磨车控制主机中，且只能查看本次发生的故障，不能查看历史故障记录，不能对故障进行统计分析，因此无法为钢轨打磨车的维修、维护提供决策依据；

（4）因为目前存在多种不同型号的钢轨打磨车，因此各种不同型号的钢轨打磨车控制系统存在诊断方式和操作方法不统一的技术缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢轨打磨车故障诊断方法，克服现有技术存在的不能对钢轨打磨车作业状态进行实时远程监控，解决问题的效率不高，以及无法为钢轨打磨车的维修和维护提供决策依据的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种钢轨打磨车故障诊断方法的技术实现方案，一种钢轨打磨车故障诊断方法，钢轨打磨车故障诊断系统包括车载装置和地面服务器。所述车载装置设置在钢轨打磨车上，所述钢轨打磨车还包括交换机、网络系统、打磨控制主机和走行控制主机，所述车载装置、交换机、打磨控制主机和走行控制主机之间通过所述网络系统相连。所述地面服务器包括车-地通信服务器、故障诊断服务器和数据库服务器，该方法包括以下步骤：

（A）：所述车载装置通过所述交换机获取所述打磨控制主机和走行控制主机的监测和/或诊断信息，并进行故障分析，获取故障现象和故障类型信息，将包括所述故障现象、故障类型信息、监测数据在内的一种或两种以上相关数据通过无线网络和所述车-地通信服务器发送至所述故障诊断服务器；

（B）：所述车-地通信服务器进行所述车载装置与所述故障诊断服务器之间的数据交互的管理和调度，所述数据库服务器为所述故障诊断服务器提供故障诊断数据；

（C）：当所述车载装置判断所述钢轨打磨车发生故障时，所述车载装置将所述故障类型信息发送至所述故障诊断服务器，用户通过客户机访问所述故障诊断服务器时，所述故障诊断服务器向所述客户机自动推送所述钢轨打磨车的故障类型信息，提示所述用户进行相应的故障诊断；

（D）：当所述用户选择对所述钢轨打磨车进行故障诊断时，由所述故障诊断服务器通过所述车-地通信服务器将所述用户的指令发送至所述车载装置，所述故障诊断服务器接收所述车载装置返回的包括钢轨打磨车故障现象在内的数据，所述故障诊断服务器根据所述故障现象信息获取相应的故障原因和解决方法，并将故障原因和解决方法数据发送至所述客户机。

优选的，所述步骤（D）进一步包括以下步骤：

对包括钢轨打磨车故障现象、导致故障原因和故障解决方法在内的信息进行存储形成诊断专家数据库，同时对包括车辆故障记录、车辆维修记录在内的信息进行存储形成历史数据库；