[发明专利]一种多功能爬楼轮椅

权利要求书

1.一种多功能爬楼轮椅，其特征在于：包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅装置上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；升降装置设于轮椅装置下方，方向装置设于轮椅装置前端，控制装置设于轮椅装置上，控制装置连接行走电机和爬楼电机。

2.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述轮椅装置包括座椅、座椅支架、靠位板、座椅靠背调节轴、扶手及脚踏板；其中，座椅设置在座椅支架上，靠位板通过座椅靠背调节轴连接在座椅支架上，座椅左右两侧均设有扶手，扶手上设置控制装置，脚踏板安装在座椅前端。

3.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、角度调节导轨及角度调节滑块；其中，角度调节导轨设于座椅下表面，角度调节导轨上设置角度调节滑块，角度调节滑块与升降电机连接，升降电机固接于座椅支架上。

4.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述方向装置包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条；其中，导向轮支架下表面安装导向轮，导向轮支架上表面安装第一万向转动轴，导向轮支架端部通过连接轴承连接导向轮支架连接板一端，导向轮支架连接板另一端连接第二导向轮链轮；导向轮支架上方设置脚踏板，脚踏板上设置固定柱，固定柱内设置转向轴，转向轴一端部连接导向轮左右控制盘，转向轴另一端部穿过脚踏板与方向连接杆连接，方向连接杆连接第二万向转动轴，第一万向转动轴和第二万向转动轴用转向传动杆连接；脚踏板一端部设置第二脚踏板链轮，脚踏板外轴内设置导向轮内轴，脚踏板外轴与座椅支架固接，导向轮内轴端部连接导向轮上下控制盘，导向轮内轴另一端部设置第一导向轮链轮，第一导向链轮和第二导向链轮通过导向轮链条连接；脚踏板外轴端部连接脚踏板控制盘，脚踏板外轴上设置第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮和第二脚踏板链轮通过脚踏板链条连接。

5.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述爬楼星轮为三星轮或四星轮或五星轮或六星轮；所述控制装置为PLC控制器或若干个控制按钮。

6.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：还包括防侧翻安全装置，所述防侧翻安全装置包括安全气囊和便携式气泵，便携式气泵安装在座椅支架上，安全气囊设于爬楼星轮外侧，便携式气泵与安全气囊连接，便携式气泵由控制装置控制。

7.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内。

8.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述爬楼星轮内侧设置圆环形减速通槽，减速通槽内侧设置相对的若干半圆形减速突起，减速通槽对应的座椅支架上设置减速块，减速块与减速气泵连接，减速气泵由控制装置控制，座椅支架上设置有摄像头，摄像头正对爬楼星轮，显示屏设于扶手上，摄像头与显示屏连接。

9.根据权利要求4所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：还包括脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机；脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均安装在座椅支架上，所述脚踏板控制盘与脚踏板控制电机连接，导向轮上下控制盘与导向轮上下控制电机连接，脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均由控制装置控制。

10.根据权利要求4所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，前导向轮包括前导向轮子、活动连接插销、前导向轮弹簧、前导向轮固定柱及刹车片；前导向轮固定柱与导向轮支架下表面连接，活动连接插销与前导向轮固定柱连接，活动连接插销上连接有前导向轮弹簧，活动连接插销的端部设有前导向轮子，前导向轮子正上方设置刹车片，刹车片的端部与前导向轮固定柱及前导向轮弹簧连接；后导向轮包括后导向三星轮及后导向轮固定柱，后导向轮固定柱一端与导向轮支架下表面连接，后导向轮固定柱另一端与后导向三星轮连接。