[发明专利]一种用于提升设备的冗余型智能主令控制装置

说明书

技术领域

 本发明属于控制领域，具体涉及一种具有两台相互独立的智能主令控制器之间通过以太网连接进行通讯的用于提升设备的冗余型智能主令控制装置。

背景技术

目前，现有的对于现场提升机的控制装置主要有两种：一种是传统的机械主令控制器，另一种是基于改进的智能型主令控制器。

对于传统机械主令控制器来讲，它一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。它的主要原理是利用提升机的主轴通过变换链轮和杠杆轴、凸轮轴带动一系列杠杆、凸轮桥，相互作用推动一系列开关，通过开关的通断，在提升机运行过程中给出第一减速点、第二减速点、停车点、过卷保护等位置信号，以便进行控制和保护。这种方式由于采用机械传动，凸轮桥与开关相互碰撞的原理，所以，实际运行中经常出现机械磨损，开关动作不可靠，尤其是当减速点信号不能准确发出时，就能造成减速段不减速的后果。最终导致事故的发生。

而对于智能型主令控制器来讲，它是基于机械主令控制器的改进，由先进、可靠的智能控制器与电子编码组件组成，通过检验电子电路产生的脉冲信号实现对现场物位的检测，然后由智能控制器产生不同的控制信号，避免了老式主令有凸轮和触点组成，其中触点部分故障较多；而智能主令是用弱电控制强电，用程序代替机械触点的逻辑动作，这样就避免了许多故障，从而提高主令控制器运行的可靠性。但是智能型主令控制装置最主要的缺点是构成的部件中任何一件损坏就不能正常工作，就会造成很大的事故，必须停产更换损坏部件后，才能恢复生产。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述技术问题，提供一种用于提升设备的冗余型智能主令控制装置，它包括两台相互独立的智能主令控制器，当其中一台出现故障时可以无干扰自动切换到另一台智能主令控制器来操作驱动装置，无需停产更换损坏部件，保证了生产的正常运行。

为了实现本发明的目的，本发明采取的技术方案为：一种用于提升设备的冗余型智能主令控制装置，包括两台相互独立的智能主令控制器，其中，所述每台智能主令控制器均包括人机交互界面；与所述人机交互界面连接的中央处理器；以及与所述中央处理器连接的位置检测单元；每台与每台的中央处理器之间通过以太网分别对其检测并控制。

进一步的，每台智能主令控制器中的位置检测单元包括位置检测编码器和与位置检测编码器连接的齿轮机械变速传动机构，所述位置检测编码器与其每台对应的中央处理器电连接，所述齿轮机械变速传动机构的输出端与其每台对应的位置检测编码器连接，输入端与位于现场的提升设备连接，在此同时，每台与每台的齿轮机械变速传动机构之间相连接。

进一步的，每台与每台的齿轮机械变速传动机构通过双齿轮传动机构实现。

进一步的，每台智能主令控制器中的中央处理器对其相连接的位置检测编码器和人机交互界面进行检测并控制。

进一步的，所述齿轮机械变速传动机构的输出端与其每台对应的位置检测编码器通过柔性联轴器柔性连接。

作为本发明的进一步改进，该控制装置还包括报警器，所述报警器设置在每台中央处理器上且与其电连接。当中央处理器检测到故障信号时，会发出报警信号提醒进行检测维修。上述报警器还可以安装在位于远程的主控制室内，当出现故障时，位于主控制室内的操作人员收到报警信号及时去现场进行检修。

本发明的有益效果：冗余型智能主令控制装置是由两台相互独立的智能主令控制器组成，它们之间用工业网络连接进行通讯。两台都正常工作时自动选择一台控制器来操作驱动装置，当一台出现故障时可以无干扰自动切换到另一台控制器来操作驱动装置并发出故障报警信号提醒进行检修，这样就保证了生产的正常运行不受影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明对卷扬机进行控制的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明：

本实施例中，本发明一种用于提升设备的冗余型智能主令控制装置将对位于现场的卷扬机进行控制。