[发明专利]一种应用于自动生产线上的自动上料机构

权利要求书

1.一种应用于自动生产线上的自动上料机构，其设置于生产线主体上，其特征在于，包括：设置在生产线主体上的安装底板和夹头移位器；

所述安装底板上设有水平输送器，所述水平输送器上连接有进料轨道，所述进料轨道的末端设有上料槽，所述上料槽通过上料槽安装支架与安装底板相连接，所述上料槽的一侧设有开口端；

所述进料轨道的一侧设有夹头固定块，所述夹头固定块与所述夹头移位器中的夹头移位滑轨活动配合；所述夹头移位器驱动夹头固定块在所述夹头移位滑轨上的滑动，所述夹头固定块上设有上料夹头，所述上料夹头与上料槽的开口端相对应；

所述进料轨道的另一侧设有升降机构安装立板，所述升降机构安装立板上竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的出轴端连接有升降连接块，所述升降连接块与升降支撑板相接连，所述升降支撑板上竖直设置有升降滑轨，所述升降机构安装立板上设有与该升降滑轨配合的升降滑块，所述升降支撑板上固定有推料气缸安装臂，所述推料气缸安装臂上水平设置有推料气缸，所述推料气缸的出轴端通过推料连接块连接有推料臂，所述推料臂上设有推料滑轨，所述推料滑轨与升降支撑板上端的推料滑块相配合，所述推料臂的末端设有向下伸出的推料片，所述推料片设置于上料槽的上方。

2.根据权利要求1所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述升降气缸的出轴端活动穿设于升降连接块上，所述升降气缸的出轴端的末端设有第一连接轴，所述第一连接轴与升降连接块的一侧面相接，所述升降连接块的另一侧面与升降气缸主体之间设有第一弹性复位件。

3.根据权利要求1所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述推料气缸的出轴端活动穿设于推料连接块上，所述推料气缸的出轴端的末端设有第二连接轴，所述第二连接轴与推料连接块的一侧面相接，所述推料连接块的另一侧面与推料气缸主体之间设有第二弹性复位件。

4.根据权利要求2或3所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述第一、第二弹性复位件为分别穿设于升降气缸或推料气缸的出轴端上的弹簧。

5.根据权利要求4所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述夹头固定块上的上料夹头的数量为一个以上。

6.根据权利要求5所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述夹头移位器包括：夹头移位滑轨、传动轮，以及设置于传动轮上，其与夹头固定块相接的移位带。

7.根据权利要求6所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述水平输送器为平送器。

8.根据权利要求7所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述推料片的下端设有卡槽。

9.根据权利要求8所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述上料槽上设有感应器。

10.根据权利要求9所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述升降机构安装立板上设有通孔，所述升降气缸与升降支撑板分居于升降机构安装立板的两侧，所述升降连接块穿过该通孔分别与升降气缸和升降支撑板连接。