[发明专利]树脂镜片全自动制模机

说明书

技术领域

本发明涉及镜片制造技术领域，更具体地，本发明特别涉及一种树脂镜片全自动制模机。

背景技术

目前，用于组装树脂镜片模具的树脂镜片制模机只能用特制的夹具加工单一品种的镜片模，换另一种镜片模时必须重新设置程序再次换另一种夹具，这样不仅成本高，速度慢，精度也不高。

因此，需要一种可以不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，也可多种不同规格，不同度数的镜片模同时制模的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于组装树脂镜片模具的树脂镜片全自动制模机，以解决现有树脂镜片制模机只能用特制的夹具加工单一品种的镜片模的问题。

本发明目的在于提供了一种不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，也可多种不同规格，不同度数的镜片模同时制模的树脂镜片全自动制模机。

为了解决上述问题，本发明提供一种树脂镜片全自动制模机，其技术方案如下：

一种树脂镜片全自动制模机，其包括工作台和依次设于所述工作台上的自动送片装置、送切胶带装置、中心检测缠胶带装置和出模具装置；

所述自动送片装置包括模输送机构和定位送片机构；所述送切胶带装置包括送胶带装置和切胶带装置；所述中心检测缠胶带装置包括缠胶带机构、中心定位机构和中心检测机构；所述出模具装置包括驱动装置和传送机构。

本发明的另一实施方式，所述模输送机构包括：

A模输送电机（127）；

B模输送电机（130），位于A模输送电机（127）下方；

B模推片气缸（112），水平设置，末端连接有推片头（114）；

A模吸片旋转气缸（139）；

摇臂（138），一端设于A模吸片旋转气缸（139）的输出端，A模吸片旋转气缸（139）驱动摇臂（138）旋转，

吸盘气缸（137），竖直地设于摇臂（138）的另一端，吸盘气缸（137）的末端向下并设有吸盘（132）；

所述定位送片机构包括：

送片气缸（146），水平设置；

A、B模定位气缸（149），水平设于送片气缸（146）上方，且与送片气缸（146）垂直；

A模定位抓爪（154）、B模定位抓爪（159），分别固定在A、B模定位气缸（149）末端并与其做左右夹紧动作。

本发明的另一实施方式，所述模输送机构的A模输送电机（127）和B模输送电机（130）输出端上的主动带轮（128）通过同步带（124）连接从动带轮（123）与主动输送轮（120）做往复旋转输送传动。

本发明的另一实施方式，所述模输送机构还包括：托片支架（115），固定在推片头（114）下方平面稍低于B模输送带。

本发明的另一实施方式，吸盘气缸（137）末端通过吸盘固定块（136）连接导套(134)，吸杆（133）上端穿过导套（134）和弹簧（135）用螺母固定在导套（134）上，吸杆（133）下端固定连接吸盘（132）。

本发明的另一实施方式，所述模输送机构还包括：

A模定位抓爪（154）与B模定位抓爪（159），分别以对称方式固定在A模定位手臂（150）和B模定位手臂（160）上以与A、B模定位气缸（149）做左右夹紧动作，所述A、B模定位气缸（149）左侧固定有B模推片支板（161），B模推片支板（161）分别固定有限位杆（164）、推片头（163）和挡片杆（162）。

本发明的另一实施方式，所述送胶带装置包括：

固定平板（65），所述固定平板（65）上固定有气流支座（82）、压胶带气缸（55）、贴带轮（60）、胶带张紧轮机构（87）、编码器（69）、胶带固定机构（64）；

送胶带驱动气缸（77），末端设有活动接头（80），活动接头（80）驱动固定平板（65）沿导轨（71）做水平往复运动；

所述切胶带装置包括：

送折胶带气缸（76），与送切胶带支架（73d）垂直固定连接，气流支块（73c)一端固定连接在送切胶带支架（73d）上，送切胶带支架（73d）下方通过折胶带气缸支架（73b)固定连接折胶带气缸（73a)，切胶带气缸（61）固定在送切胶带支架（73d）上。

本发明的另一实施方式，所述缠胶带装置包括：

伺服电机（1），输出端设有丝杆转动机构（5）以提供上下移动的动力；

支撑板（26），与丝杆转动机构（5）连接，以做上下移动；