[发明专利]一种多望远镜激光测距系统及其方法

权利要求书

1.一种多望远镜激光测距系统，用于测量空间目标的距离，其特征在于，该系统包括：

一激光发射器，用于向所述空间目标发射激光；

多台望远镜，用于接收从所述空间目标反射回的激光回波；

多个与所述望远镜一一对应连接的接收控制装置，用于控制相应所述望远镜接收所述激光回波，并输出所述激光回波的相应数据信息；以及

一主控制装置，其一方面控制所述激光发射器发射激光，并控制各所述接收控制装置以使它们控制相应望远镜接收所述激光回波；另一方面，其接收所述接收控制装置输出的所述激光回波的相应数据信息，并根据所述数据信息计算所述空间目标的距离。

2.根据权利要求1所述的多望远镜激光测距系统，其特征在于，其中一个所述接收控制装置集成在所述主控制装置中，其余所述接收控制装置与所述主控制装置相连。

3.根据权利要求1所述的多望远镜激光测距系统，其特征在于，各所述接收控制装置与相应所述望远镜之间连接有一距离门控信号产生器。

4.根据权利要求2所述的多望远镜激光测距系统，其特征在于，所述距离门控信号产生器的控制精度为纳秒级。

5.根据权利要求1-3中任何一项所述的多望远镜激光测距系统，其特征在于，所述望远镜的跟瞄精度小于1角秒。

6.根据权利要求1-3中任何一项所述的多望远镜激光测距系统，其特征在于，所述激光发射器的指向精度为角秒级。

7.一种利用权利要求1所述的多望远镜激光测距系统进行测距的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，通过所述主控制装置控制所述激光发射器向所述空间目标发射激光；

步骤2，通过所述主控制装置控制各接收控制装置，以使它们分别控制相应望远镜接收激光回波；

步骤3，在接收到所述激光回波之后，通过各所述接收控制装置将相应所述望远镜接收到的所述激光回波的相应数据信息传输至所述主控制装置；

步骤4，所述主控制装置根据所述数据信息计算所述空间目标的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤21，通过所述主控制装置计算所述激光回波预计到达各望远镜的时间并将该时间输出至相应所述接收控制装置；

步骤22，通过所述接收控制装置分别控制各望远镜在对应的所述时间接收所述激光回波。