[发明专利]一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法

权利要求书

1. 一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，用穿梭车来做工件检测流水线上工装托盘传输机与周转箱传输机系统的接驳装置，通过穿梭车在两者间进行周转箱的摆渡。

2.根据权利要求1所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，周转箱传输机系统中包括周转箱出库传输机和周转箱回库传输机，周转箱出库传输机从库中传输出装有工件的上料周转箱，周转箱回库传输机将空箱或装有工件的下料周转箱传输回库。

3.根据权利要求1或2所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，工装托盘传输机上设置有取、放工件的上料工位和下料工位；下料工位处设置有下料码头，用以存放下料用空箱及下料机械手操作平台；上料工位处设置有上料码头，用以存放待上料周转箱及上料机械手操作平台。

4.根据权利要求3所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，从周转箱传输机系统送来的装有待检测工件的上料周转箱由穿梭车拖至上料工位后摆渡至上料码头；上料机械手从上料周转箱中抓取工件放置到工装托盘传输机托盘上，生产初期上料后产生的临时空箱被穿梭车移至下料码头，在填补完下料区空位后，剩余的空箱由穿梭车拖送至周转箱传输机系统回库缓存；在第一批工件完成作业出线后，下料与上料达到平衡状态，不再有多余空箱，无空箱回库之情况；生产末期，不再上料，上料传送机传送先期回库的空箱，直接送至下料区，空箱输送完毕，即该生产周期结束。

5.根据权利要求4所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，剩余的空箱由穿梭车拖送至周转箱回库传输机回库缓存。

6.根据权利要求3所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，在下料工位处，已检测的工件放置至下料周转箱中，下料周转箱满箱后由穿梭车用空箱置换，并把满箱的下料周转箱拖至周转箱传输机系统回库。

7.根据权利要求6所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，下料周转箱满箱后由穿梭车用空箱置换，并把满箱的下料周转箱拖至周转箱回库传输机回库。