[发明专利]焊缝间隙变化检测方法、焊接方法以及焊接装置

权利要求书

1.一种焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；以及

对比所述音频信号与对标信号，获取焊缝间隙变化信息；

其中，所述音频信号是指由于所述气流经过所述焊缝间隙引起的振动频率高低变化所形成的信号。

2.根据权利要求1所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号的步骤包括：

控制所述气流沿所述焊缝间隙的延伸方向运动；

采集所述气流在运动过程中产生的所述音频信号；以及

将所述音频信号处理为电信号。

3.根据权利要求2所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，通过声音传感器采集所述气流在运动过程中产生的所述音频信号。

4.根据权利要求2所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述将所述音频信号处理为电信号的步骤包括：

对所述音频信号进行放大；

对所述音频信号进行滤波；

检测所述音频信号的峰值；以及

对所述音频信号进行整形输出，形成所述电信号。

5.根据权利要求1所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述对比所述音频信号与对标信号，获取焊缝间隙变化信息的步骤包括：

获取所述对标信号；

将所述音频信号与获取的所述对标信号进行对比；以及

根据对比结果得到焊缝间隙变化信息。

6.根据权利要求5所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述获取所述对标信号的步骤包括：

从对标数据库中获取所述对标信号；

其中，所述对标数据库是指预先对多个板厚和焊接坡口形式进行采集所建立的均匀焊缝间隙下的特征音频信号集。

7.根据权利要求5所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述根据对比结果得到焊缝间隙变化信息包括：

所述音频信号的电平信号低于所述对标信号的电平信号；

得到所述焊缝间隙的宽度大于所述对标信号所对应的均匀焊缝间隙的宽度；以及

所述音频信号的电平信号高于所述对标信号的电平信号；

得到所述焊缝间隙的宽度小于所述对标信号所对应的均匀焊缝间隙的宽度。

8.一种焊接方法，包括以下步骤：

采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；

对比所述音频信号与对标信号，获取焊缝间隙变化信息；以及

根据所述焊缝间隙变化信息调节预定焊接工艺；

其中，所述音频信号是指由于所述气流经过所述焊缝间隙引起的振动频率高低变化所形成的信号。

9.一种焊接装置，其特征在于，包括：

声音传感器，用于采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；以及

对比器，与所述声音传感器连接，用于将所述音频信号与对标信号进行对比，以获取焊缝间隙变化信息；

其中，所述音频信号是指由于所述气流经过所述焊缝间隙引起的振动频率高低变化所形成的信号。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述声音传感器与所述对比器之间还连接有处理器，用于将所述音频信号处理为电信号。

11.根据权利要求10所述的焊接装置，其特征在于，所述处理器包括：

放大电路，用于将所述音频信号进行放大；

带通滤波电路，用于将所述音频信号进行滤波；

峰值检波电路，用于检测所述音频信号的峰值；以及

整形输出电路，用于对所述音频信号进行整形输出，形成所述电信号。