[发明专利]具有回动功能的夹爪

说明书

技术领域

本发明属于自动化机械设备制造技术领域，具体涉及一种夹爪机构。

背景技术

夹爪机构是自动化机械制造领域的重要装置，用以夹住工件，经移动、完成装配或加工等工序后再松开工件。夹爪机构包括机架、左爪和右爪，左爪和右爪靠近实现夹紧，远离实现松开。

现有的夹爪结构太过复杂，动力和夹持部分加起来占用空间太大，现在需要一种结构简单，占用体积小，夹持稳定的夹爪。

发明内容

本发明的目的在于提供结构简单、占用空间小夹持稳定的夹爪。

本发明是通过以下技术方案实现的：具有回动功能的夹爪，包括气缸、左右两个夹爪，其特征在于：两个夹爪与气缸底部铰接，气缸的活塞杆的前端设有锥部，活塞杆的端部设有回动圆盘，左右两个夹爪的主动端均设有与活塞杆前端锥部相抵的斜面，左右两个夹爪的从动端为夹持部。

本发明的有益效果是：气缸的活塞杆前端面的锥部与夹爪的斜面相抵，活塞杆抵住夹爪主动端向下运动，夹爪铰接与气缸铰接，夹爪的从动端也就是夹爪的夹持部会绕铰接点向外张开；活塞杆向上运动，活塞杆末端的回动圆盘抵住夹爪的主动端并向上提升，同样的，夹爪的夹持部就会绕交接点向内闭合，形成夹持的动作，气缸活塞杆的上下运动使夹爪可张开的闭合。

进一步，左右两个夹爪的主动端侧壁上均设有限位凸起。夹爪夹持的工件是固定的，为了防止夹爪过度闭合，夹持过紧，夹爪的主动端侧壁上设有凸起，该凸起与气缸的下端面配合限制夹爪的运动范围。

进一步，左右两个夹爪的夹持面均为弧形。若被加持的工件为圆形，弧形的夹持面能够更好的配合被夹持的工件，夹爪夹持更稳。

进一步，左右两个夹爪夹持部底部的工作面上设有凸起的托台。夹爪的夹持力是工件在左右方向上运动，工件的重力靠的是夹爪与工件间的摩擦力，若夹持力不够，或者夹持面或者工件面过于光滑，工件都有可能在运送的过程中掉落，在夹爪夹持端部设计一个向内的托台，托台能托起工件，限制工件垂直的运动。

附图说明

图1为本发明结构具有回动功能的夹爪实施例的结构示意图。

具体实施方式

结合附图1所示的具有回动功能的夹爪，包括气缸1、左右两个夹爪3，其特征在于：两个夹爪33与气缸1底部铰接，气缸1的活塞杆2的前端设有锥部21，活塞杆2的端部设有回动圆盘22，左右两个夹爪3的主动端31均设有与活塞杆2前端锥部21相抵的斜面，左右两个夹爪3的从动端为夹持部。左右两个夹爪3的主动端31侧壁上均设有限位凸起。左右两个夹爪3的夹持面均为弧形。左右两个夹爪3夹持部底部的工作面上设有凸起的托台32。

使用时，气缸1的活塞杆2前端面的锥部21与夹爪3的斜面相抵，活塞杆2抵住夹爪3主动端31向下运动，夹爪3铰接与气缸1铰接，夹爪3的从动端也就是夹爪3的夹持部会绕铰接点向外张开；活塞杆2向上运动，活塞杆2末端的回动圆盘22抵住夹爪3的主动端31并向上提升，同样的，夹爪3的夹持部就会绕交接点向内闭合，形成夹持的动作，气缸1活塞杆2的上下运动使夹爪3可张开的闭合。夹爪3夹持的工件4是固定的，为了防止夹过度闭合，夹持过紧，夹爪3的主动端31侧壁上设有凸起，该凸起与气缸1的下端面配合限制夹爪3的运动范围。若被加持的工件4为圆形，弧形的夹持面能够更好的配合被夹持的工件4，夹爪3夹持更稳。夹爪3的夹持力是工件4在左右方向上运动，工件4的重力靠的是夹爪3与工件4间的摩擦力若夹持力不够，或者夹持面或者工件4面过于光滑，工件4都有可能在运送的过程中掉落，在夹爪3夹持端部设计一个向内的托台32，托台32能托起工件4，限制工件4垂直的运动。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。