[发明专利]一种双速、双扭矩履带式液压切削钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械，尤其涉及一种带有双速、双扭矩控制模式的履带式液压切削钻机。

背景技术

现有的履带液压切削钻机存在如下问题：

1．钻杆动力头采用单速、单扭矩模式，不能适应不同硬度岩层的钻孔，效率低；钻杆旋转（切削）采用脚踏板控制，机手劳动强度大；

2．钻机推进多采用钢丝加油缸，也有采用链条推进，其链条或钢丝绳都没有润滑装置，链条、钢丝绳的润滑只能采用人工操作，不仅费时费事，而且润滑不均匀、不及时，链条或钢丝绳的养护效果差、磨损快、寿命短；另外采用钢丝加油缸推进提升速度慢，钢丝绳容易断裂、寿命短，维护成本高；

3.部分采用链条推进机构的液压切削钻机没有制动器，只能采用钢棒插入链条实现制动，易对机器造成损坏，在运输或场地转移过程中容易发生安全事故，或损坏机器；

4．空压机采用活塞式压缩机，气量小，空压机使用寿命短，维护时间长，空压机供气系统没有专用储气罐，供气（气压、气量）不稳定，造成钻孔时排碴不顺畅，导致钻孔和钻头排气孔堵塞，钻孔效率低；

5．钻机钻臂多采用钢板冲压或拼焊件，刚性差，在使用过程中容易变形、开裂；

6．钻杆采用普通煤矿用圆锥螺纹体，强度低，抗扭、抗冲击性能差，经常发生连接螺纹断裂和钻杆断裂，钻杆直接通过连接套与动力头轴相连，动力头轴、轴承、传动齿轮在交变载荷的冲击下造成损坏。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：设计一种风量大、寿命长、传动效率高、具有双速、双扭矩模式的履带式液压切削钻机，以克服上述已有技术的不足之处。

为解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：一种双速、双扭矩履带式液压切削钻机，包括动臂、与动臂连接的钻臂、动力头、推进机构、空压机系统和压力油源，所述推进机构安装在钻臂上，所述动力头安装在钻臂的导轨上，安装在动力头内的切削马达通过变速箱总成与动力头轴及钻杆传动连接，所述动力头在推进机构的驱动下带动钻杆的进给和提升；所述空压机系统的主要部件安装在钻机机身、并通过安装在钻机动臂上的管路与钻臂的吹风管路连通；

所述动力头安装有双速、双扭矩控制装置和钻杆旋转控制装置，所述双速、双扭矩控制装置包括变量电磁阀和受变量电磁阀控制的变量油缸，所述切削马达为双速、双扭矩变量马达，所述切削马达的输入油路通过主控制阀与主液压油源连通，切削马达的排油油路与变量油缸连通并受变量电磁阀的控制，当变量电磁阀处在失电状态时，变量油缸使切削马达处于大排量，当变量电磁阀处在得电状态时，变量油缸使切削马达处于小排量；

所述钻杆旋转控制装置安装在主控制阀与先导液压油源之间，所述钻杆旋转控制装置为用于控制主液压油源通断的开关式液压电磁阀，开关式液压电磁阀所控制的先导液压油源的输出油路与主控制阀的控制开关连接，当开关式液压电磁阀得电时，先导液压油源导通，其输出油路推动主控制阀的控制开关换向，从而导通供给切削马达的主液压油源，使切削马达启动；先导液压油源在控制电磁阀失电的情况下切断，主控制阀的控制开关换向切断供给切削马达的主液压油源，切削马达停转；

所述推进机构包括链条、链轮和带减速器的进给马达，所述进给马达和链轮安装在钻臂顶部，所述链条安装在钻臂内腔、并通过链轮与进给马达传动连接，所述动力头通过滑座安装在钻臂的导轨上，所述滑座的上下端通过活动连接装置与链条连接，所述滑座和动力头在进给马达和链条的驱动下带动钻杆的进给和提升；

所述空压机系统包括空压机马达、空压机、油气分离系统、油冷系统和储气装置，所述空压机马达与空压机机头安装在动力支架上，所述动力支架、油气分离系统和油冷系统安装在同一底座上，所述空压机为大风量螺杆式空压机，所述空压机马达为液压马达，空压机马达的进油高压端与主液压油源连通，空压机马达的回油低压端与油箱连通，所述空压机马达通过皮带轮和传动皮带与空压机传动连接。

其进一步的技术方案是：所述空压机系统带有马达保护装置—单向阀，所述单向阀连接在空压机马达的进油高压端与回油低压端之间，所述单向阀的流向由回油低压端到进油高压端、即由油箱到压力油源，马达通过出、进油口形成一个内循环油路系统。