[发明专利]基于模型优化和无模型控制的在线集成控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，包括

无模型的控制器，所述无模型的控制器被配置成控制工厂或过程的操作，其中，所述无模型的控制器包括比例-积分-微分PID控制器，并且所述无模型的控制器的参数包括比例矩阵系数、积分矩阵系数和微分矩阵系数，其中，PID控制器利用控制变量之间的比例、积分和微分来控制所述工厂或过程的操作；以及

自动化控制器，所述自动化控制器可操作地连接用以访问由所述无模型的控制器控制的所述工厂或过程的模型，其中，所述自动化控制器被配置成在自动化控制器中经由显式优化流程在预测水平上来确定所述无模型的控制器的每个参数的动态轨迹线，其中，所述比例矩阵系数、积分矩阵系数和微分矩阵系数的动态轨迹线使用参数界限和参数值的变化率的约束条件来确定。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自动化控制器在所述工厂或过程的操作期间基本上实时地确定所述无模型的控制器的所述参数的动态轨迹线。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自动化控制器包括模型预测控制器。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述模型预测控制器使用参数混合模型对被控制的所述工厂或过程进行建模。

5.根据权利要求4所述的控制系统，包括图形建模工具，所述图形建模工具有助于所述模型预测控制器的所述参数混合模型的修改。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自动化控制器直接修改由所述无模型的控制器控制的所述工厂或过程的输入。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自动化控制器在服务器个人计算机PC上执行，以及所述无模型的控制器在分布式控制系统或可编程逻辑控制器系统上执行。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自动化控制器和所述无模型的控制器经由安全的无线通信链路彼此安全地且无线地通信。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自动化控制器和所述无模型的控制器经由基于云的介质彼此通信。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述自动化控制器在多核处理器的第一处理核上执行，以及所述无模型的控制器在所述多核处理器的第二处理核上执行。