[发明专利]一种码垛机的通用排垛控制方法

权利要求书

1.一种码垛机的通用排垛控制方法，基于单通道进箱的码垛机的程控器实现，其特征在于：将码垛完整工序分解成模块化的若干个动作单元；在程控器中将各动作单元与二进制数建立垛型排列规则并将垛型设定呈现于码垛机的人机界面中，其中垛型排列规则为：对应转向动作、第一挡箱阀动作、第二挡箱阀动作、单列进箱到位动作、成型台半推动作和成型台全推动作分别加2ⁿ，所加的各二进制数控制驱动各对应的动作单元；作业人员通过人机界面设定码垛层数、周期箱数和依进箱次序分别所设的各动作数值形成一码垛配方，码垛机运行码垛配方自动完成码垛，其中n取0或任一正整数。

2.根据权利要求1所述码垛机的通用排垛控制方法，其特征在于：码垛机的程控器具有存储单元，作业人员设定并形成码垛配方后，记录于存储单元中备用。

3.根据权利要求1所述码垛机的通用排垛控制方法，其特征在于：码垛机的程控器设有呈现于人机界面的垛型图形化处理单元，根据作业人员输入的码垛层数、周期箱数和各动作数值呈现直观的预览图形，作为修改输入动作数据的参考。

4.根据权利要求1所述码垛机的通用排垛控制方法，其特征在于：对应于两个挡箱阀动作，所述程控器增设延时时间设定，并且仅在挡箱阀动作启用时呈现于人机界面。

5.根据权利要求1所述码垛机的通用排垛控制方法，其特征在于：垛型排列规则为：转向动作加1、第一挡箱阀动作加2、第二挡箱阀动作加4、单列进箱到位动作加8、成型台半推动作加16和成型台全推动作加32。