[发明专利]一种监测大棚植物的移动摄像系统及方法

权利要求书

1.一种监测大棚植物的移动摄像系统，包括移动拍摄端和本地接收端，其特征在于，

所述移动拍摄端包括无人机（1），无人机（1）上设置摄像头（2）、存储器（3）、微处理器（4）、超声波测距模块（5）和无线发送模块（6），摄像头（2）的数据输出端连接微处理器（4），微处理器（4）连接存储器（3）进行信息读写，微处理器（4）连接超声波测距模块（5）进行距离判断，微处理器（4）连接无线发送模块（6）将摄像头（2）拍摄数据进行远程发送；

所述本地接收端包括与无线发送模块（6）匹配的无线接收模块（7），以及与无线接收模块（7）连接的本地计算机（8）。

2.根据权利要求1所述的监测大棚植物的移动摄像系统及方法，其特征在于，所述无线发送模块（6）采用无线发射芯片CC2430或CC2530。

3.根据权利要求1所述的监测大棚植物的移动摄像系统及方法，其特征在于，所述无线接收模块（7）采用无线发射芯片CC2430或CC2530。

4.根据权利要求1所述的监测大棚植物的移动摄像系统及方法，其特征在于，所述移动拍摄端还包括连接微处理器（4）的时间模块，通过设定的时间间隔，控制摄像头（2）拍摄。

5.基于权利要求1所述的监测大棚植物的移动摄像系统的摄像方法，其特征在于，包括：

通过超声波测距模块（5）控制无人机（1）的飞行位置分别位于大棚的各个方位；

利用无人机（1）上的摄像头（2）进行拍摄；

将拍摄信息传送至微处理器（4），由微处理器（4）将其转存至存储器（3）或者通过无线发送模块（6）向外发送；

本地计算机（8）通过无线接收模块（7）接收无人机（1）发送的信息。