[发明专利]城市轨道交通车载定位实验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种城市轨道交通实验装置，特别是一种城市轨道交通车载定位实验装置。

背景技术

现有的城市轨道交通测速定位是通过性能高、体积庞大、结构复杂的测速发电机、脉冲测速传感器、多普勒雷达等测速设备不间断地测量列车的即时运行速度，然后通过对列车的即时运行速度进行积分（或求和）的方法得到列车的运行距离。由于测速定位获取列车位置的方法是对列车运行速度进行积分或求和，故其误差是累积的，而且测得的速度值误差对最终距离值的误差影响也是非常直接。因此，城市轨道交通信号系统中使用的定位设备对于列车测速的精度和性能要求都比较高，而且需要利用应答器进行列车位置校正，其设备价格昂贵，结构较为复杂，体积较大，不利于在城市轨道实验实训系统沙盘上的设计、安装、应用和维护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种城市轨道交通车载定位实验装置，以解决现有技术存在的上述设备价格昂贵，结构较为复杂，体积较大，不利于在城市轨道实验实训系统沙盘上设计、安装、应用和维护的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种城市轨道交通车载定位实验装置，其特征在于：该装置包括：

用于获取模拟轨道交通车载速度的光电速度传感器；

用于与光电速度传感器融合测速的超声波雷达；

用于根据光电速度传感器和超声波雷达测得的速度值，通过积分或求和计算、处理得到列车实时位置，能计算列车距离停车点目标距离的车载计算机；

用于为车载计算机提供电源的电源模块；

用于实时显示列车速度、列车和停车点目标距离参数的显示模块；

用于获取列车初始位置、列车停车点位置线路数据以及用于对列车位置进行修正的RFID（Radio Frequency Identification的缩写，译为无线射频识别）卡；

所述光电速度传感器、超声波雷达、电源模块的输出端分别与车载计算机的输入端连接，车载计算机的输出端与显示模块的输入端连接，所述的RFID卡通过RFID读写器与车载计算机的输入端连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的显示模块为TFT真彩屏。

本发明的再进一步技术方案是：所述的超声波雷达为多普勒雷达。

由于采用上述结构，本发明之城市轨道交通车载定位实验装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1．利于在城市轨道实验实训系统沙盘上的设计、安装、应用和维护：

由于本发明包括车载计算机、光电速度传感器、超声波雷达、电源模块、显示模块以及存储有线路数据的RFID卡，它运用光电速度传感器、超声波雷达等进行模拟轨道交通车载测速，并通过数据融合利用车载计算机对速度进行处理得到列车的实时位置，采用RFID进行列车位置的校正，其设备价格低，结构简单，体积较小，有利于在城市轨道实验实训系统沙盘上的设计、安装、应用和维护，适用于模拟城市轨道交通测速定位系统，城市轨道交通控制专业实验实训系统的开发和实践教学。

2．可满足实验实训教学的需要：

本装置运用光电速度传感器、多普勒雷达等进行模拟轨道交通车载测速，并通过数据融合利用车载计算机对速度进行处理得到列车的实时位置，采用RFID进行列车位置的校正，使用当前流行的TFT真彩屏作为实时显示，能给学生进行城市轨道交通测速定位设备直观的展示和原理讲解，设置系统设备故障给学生练习分析、查找，提高学生的实践动手能力，可满足实验实训教学的需要。

3．为城市轨道交通列车运行控制实验系统的开发奠定了重要的基础：

本发明的安装简便，可实时准确检测并显示列车的位置，能为城市轨道交通列车运行控制实验系统提供列车的实际速度和位置等重要数据，而且设备抗干扰能力强，稳定性好、可靠性高，为城市轨道交通列车运行控制实验系统的开发奠定了重要的基础。

下面，结合附图和实施例对本发明之城市轨道交通车载定位实验装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之城市轨道交通车载定位实验装置的组成框图。

具体实施方式

实施例一：

图1中公开的是一种城市轨道交通车载定位实验装置，该装置包括：

用于获取模拟轨道交通车载速度的光电速度传感器；

用于与光电速度传感器融合测速的超声波雷达，该超声波雷达为多普勒雷达；

用于根据光电速度传感器和超声波雷达测得的速度值，通过积分或求和计算、处理得到列车实时位置，能计算列车距离停车点目标距离的车载计算机；

用于为车载计算机提供电源的电源模块；